ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоколебания маятника Фроуда из "Вибрации в технике Справочник Том 2 " Момент сил трения М является функцией относительной угловой скорости м = = Q — ф, т е. М = М (fi — ф). [c.172] Примерный график функции М (ш) показан на рис. 4. Функция М (м) может иметь падающие участки , на которых М (oj) 0. [c.172] При уменьшении а предельный цикл стягивается к началу координат плоскости q, При а = О он сольется с неустойчивым состоянием равновесия в начале координат и передаст ему свою устойчивость. Таким образом, если менять а от положительных значений до отрицательных, то при переходе через нуль возникают автоколебания, амплитуда которых, начиная от нуля, непрерывно увеличивается (при непрерывном увеличении I а I). Такой режим возникновения автоколебаний называют мягким . [c.174] от области неустойчивости, где Ф (р) 0. [c.175] Из приведенного анализа следует, что возникновение и прекращение автоколеба ний происходит при разных значениях параметра а. Это явление называется (затя гиванием . [c.175] Вернуться к основной статье