ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оценивание параметров моделей нелинейных систем из "Вибрации в технике Справочник Том 5 " Из уравнений (127), (128) следует, что с помощью априорной информации регу-ляризуется задача оценивания параметров. С другими методами оценивания можно ознакомиться в работах [4, 29]. [c.367] Сопоставление (124), (125) с (132) и (133) показывает, что разница при их вычислении заключается только в замене операции интегрирования операцией суммирования для соответствующих дискретных величин. Имея это в виду, нетрудно получить все остальные выражения, приведенные для случая непрерывной модели. Более подробно с этими вопросами можно познакомиться в работах [13, 14]. [c.368] При фиксированных параметрах d = d/ нелинейной части функция (137) не является квадратичной формой относительно параметров с линейной части, поэтому необходимо применить численные методы оптимизации (28). Градиент функции (137 по параметрам с линейной части вычисляют, как в случае оценивания параметров линейных дифференциальных уравнений. При этом в соответствующих уравнениях (99) и (100) вместо входного сигнала х (f) используют сигнал v () = fi [л (if)], где fi (х) — оценка характеристики нелинейного элемента на 1-м этапе поиска, которая получается подстановкой d = d в (119). [c.369] Составляющие градиента по параметрам с вычисляют по уравнениям, аналогичным (104) и (105) с использованием сигнала уд =/ (%). Начальные условия для разностного уравнения (147) являются нулевыми. [c.369] Более подробно с вопросами построения дискретных моделей данного типа можно ознакомиться в работах [13, 16, 47]. [c.370] Оценивание параметров модели Винера в виде дифференциального уравнения. [c.371] Разностные уравнения для производных переменной Сд, (а, Ь) имеют структуру (104), (105). С результатами исследования описанных алгоритмов можно ознакомиться в работах (7, 45]. [c.372] Оно соответствует ряду Вольтерра (77). Следовательно, если в модели Винера не.пинейная характеристика / (х) может быть представлена через степенные полиномы, то данная модель эквивалентна ряду Вольтерра, когда его ядра имеют вид (174). В Связи с этим приведенные алгоритмы для построения моде.пи Винера можно отнести к алгоритмам оценивания параметров нелинейных динамических моделей в виде ряда Вольтерра. [c.372] Вернуться к основной статье