ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При фиксированных параметрах d = d/ нелинейной части функция (137) не является квадратичной формой относительно параметров с линейной части, поэтому необходимо применить численные методы оптимизации (28). Градиент функции (137 по параметрам с линейной части вычисляют, как в случае оценивания параметров линейных дифференциальных уравнений. При этом в соответствующих уравнениях (99) и (100) вместо входного сигнала х (f) используют сигнал v {() = fi [л: (if)], где fi (х) — оценка характеристики нелинейного элемента на 1-м этапе поиска, которая получается подстановкой d = d; в (119). [Выходные данные]