ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоколебания из "Вибрации в технике Справочник Том 3 " Это позволяет объяснить наблюдаемые на практике явления, когда эффективность системы с несколькими виброгасителями оказывается меньшей, чем с одним виброгасителем. [c.147] Установка виброгасителей на корпусе является классической схемой. [c.147] Однако виброгасители могут быть установлены также на промежуточные элементы между ротором и корпусом или между корпусом и фундаментом [8]. [c.147] Анализ указанных схем и сопоставления их с классической показали, что такие схемы, как правило, не являются более эффективными. [c.147] Различают неподвижную анизотропию, когда анизотропными свойствами обладают опоры, и подвижную, когда анизотропным является вращающийся вал. Несмотря на кажущуюся близость этих видов анизотропии, влияние их на колебания роторов существенно различается. Основные результаты для анизотропных систем изложены в работах [17, 57, 69]. [c.147] Неподвижная анизотропия. Ниже приведены отдельно случаи симметричных и кососимметричных колебаний. [c.147] На рис 15 показан вид амплитудных кривых при j y =3. В диапазоне скоростей Qy (О движение по эллипсу происходит в направлении, противоположном вращению ротора. [c.147] Вследствие линейности системы можно отдельно рассматривать колебания от неуравновешенности и от веса. [c.149] Из решения (47) следует, что на границе устойчивости [см. (45)] амплитуды вынужденных колебаний становятся неограниченно большими, несмотря на наличие в системе сил трения. При достаточно больших силах трения, способных стабилизировать систему по условию (46), амплитуды колебаний вблизи собственных частот становятся уже ограниченными. [c.150] Всегда имеющиеся в реальных системах нелинейные силы ограничивают амплитуды вынужденных колебаний от неуравновешенности на границах области неустойчивости, а также колебания внутри этой области. При этом оказывается, что вынужденные и параметрические колебания становятся связанными. [c.150] Ниже приведены результаты для случая, когда в системе действуют изотропные нелинейные силы демпфирования, пропорциональные квадрату амплитуды перемещений диска ротора с коэффициентом х. Перемещения А и в подвижных координатах определяются из нелинейной системы (без учета веса). [c.150] На рис. 20 построены амплитудные характеристики перемещений /4 = К/4 + ДЛЯ ротора с анизотропией у = 0,2 при нескольких значениях коэ( 1фициеита демпфирования б. [c.151] Анизотропия ротора может быть также обусловлена анизотропией вращающегося вместе с ротором магнитного поля, что имеет место, например, в двухполюсных Синхронных электрических машинах. [c.151] В случае, когда ориентация главных направлений жесткостей не изменяется по длине ротора и граничные условия одинаковы для главных направлений, решение системы (53) можно представить разложением по формам собственных колебаний соответствующей консервативной задачи. [c.152] Ротор с диском, имеющим неодинаковые экваториальные моменты инерции. Идеально уравновешенный диск может совершать только угловые перемещения вследствие деформации изотропной упругой мембраны с коэффициентом жесткости 5 (см. рис. 5). Моменты инерции диска относительно осей (ось — ось вращения) соответственно равны U — /q, 1ц = 1 , = 1 , причем для рассматриваемой задачи важно, что Ф /j. [c.153] Неподвижная и подвижная анизотропия. В общем случае как опоры, так и ротор могут обладать анизотропными свойствами, что приводит, с одной стороны, к существенному усложнению математических выкладок задачи из-за того, что в уравнениях движения всегда присутствуют периодические коэффициенты, а, с другой стороны, приводит к более сложному характеру возникающих колебаний из-за проявления особенностей, вызываемых по отдельности как анизотропией опор и ротора. Так н совместным действием этих факторов [53, 61, 67]. Анализ показа.ч, что для таких систем, в случаях, когда анизотропия ротора и опор не очень велика, можно ограничиться отысканием лишь основной области параметрических колебаний при расчете вынужденных колебаний от неуравновешенности можно ограничиться первой гармоникой, а вынужденных колебаний от весовой нагрузки — нулевой и второй Гармоникой от частоты вращения. [c.153] В роторных системах при определенных условиях могут возникать вибрации, Щгорые не вызываются какими-либо внешними периодическими нагрузками (или ЧйЬовершенствами ротора) и условия возникновения которых не связаны с какими- Шбо резонансными соотношениями. Эти колебания называют самовозбуждающимися. [c.153] ИЛИ автоколебаниями, они обусловлены действием неконсервативных сил циркуляционного типа (см. н 2). [c.154] Вернуться к основной статье