ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Степень нечувствительности регулятора из "Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания Изд.2 " При постоянной скорости вращения муфта чувствительного элемента регулятора без дополнительных возмущений занимает определенное положение, характеризуемое уравнением (149). [c.291] При наличии сил сухого трения муфта чувствительного элемента перемещается не сразу с изменением а только после того, как это изменение достигнет определенной величины. [c.291] Таким образом, на муфту чувствительного элемента действуют, кроме двух сил, учтенных в уравнении (149), третья сила (172), направление действия которой всегда противоположно направлению движения муфты, а при неподвижной муфте — против направления разности указанных двух сил. [c.291] Область нечувствительности наиболее наглядно выявляется на поле равновесных кривых чувствительного элемента. [c.292] Таким образом, степень нечувствительности прямо пропорциональна величине силы сухого трения и обратно пропорциональна величине восстанавливающей силы. [c.293] Если рассматриваются регуляторы непрямого действия, то второе слагаемое правой части этой формулы должно быть отброшено. [c.293] Для того чтобы снизить величину степени нечувствительности, необходимо в соответствии с выражением (179) уменьшать величину силы сухого трения f или увеличивать восстанавливающую силу Е. [c.294] И обеспечением обильной смазки регулятора. [c.294] где это возможно, трение скольжения заменяется трением качения. Так, например, в регуляторе, показанном на фиг. 129, усилие грузов 3 передается муфте 6 через упорный подшипник качения. В свою очередь, муфта 6 воздействует на рычаг 1 через ролик, имеющий игольчатый подшипник. В регуляторе, показанном на фиг. 137, между лапками грузов 10 и муфтой 11 также установлен упорный подшипник качения, а сама муфта перемещается по смазываемому вращающемуся валику, что способствует резкому уменьшению величины силы сухого трения в этом сочленении. С этой же целью в регуляторе 2Д-100 (фиг. 164) и во многих других регуляторах непрямого действия букса, внутри которой движется золотник, также имеет вращательное движение. [c.294] Увеличение восстанавливающей силы Е может быть получено при помощи увеличения поддерживающей силы Лоор в соответствии с уравнением (149). Последнее достигается либо увеличением массы грузов, что нецелесообразно, либо введением передачи, повышающей угловую скорость (Ор при заданной со вала двигателя, как это сделано в регуляторах, показанных на фиг. 132, 137 и 148. [c.294] При отклонении муфты от частного положения равенство (181) нарушается, однако остается больше б, что необходимо учитывать при проектировании регулятора. [c.295] В пневматических и гидравлических регуляторах восстанавли-ваюш,ая сила Е, зависяш,ая от разрежения Ар или избыточного давления р , изменяется в одних и тех же пределах для всех регулируемых скоростных режимов. Поэтому увеличение степени нечувствительности этих регуляторов по мере уменьшения числа оборотов происходит только за счет увеличения сопротивления /. Это обстоятельство является причиной более пологого прохождения характеристики Бр = f ( ) ДЛЯ таких регуляторов. [c.296] У регуляторов непрямого действия область нечувствительности, и, следовательно, степень нечувствительности увеличивается по сравнению с регуляторами прямого действия за счет причин, принципиально отличных от изложенных выше. [c.296] Между поршеньками золотника и внутренней поверхностью буксы предусмотрен зазор, обеспечиваюш,ий свободу перемеш,ения. Вместе с тем этот зазор является причиной появления утечек масла. Для уменьшения последних в золотниках иногда делают положительные перекрыши (см. фиг. 111, е) в пределах от нуля до + (0,3 0,5) мм. [c.296] Эти перекрыши являются причиной расширения области нечувствительности регулятора. Действительно, если в среднем положении золотник имеет с обеих сторон поршенька перекрыши, равные Ax, то сервомотор получит импульс только после того, как золотник пройдет это расстояние Ах, удваиваемое при движении золотника от одного крайнего положения до другого. Соответствующее этому перемещению 2Ax положение муфты чувствительного элемента Аг определится при известном передаточном отношении ki, которое в частном случае может равняться единице. [c.296] Таким образом, в диапазоне движения муфты 2Аг = i2Ax импульс сервомотору не передается (как и органу управления топливного насоса). Поэтому перемещение 2Az является дополнительной областью нечувствительности регулятора. [c.296] Соответствующее этому перемещению изменение угловой скорости сор чувствительного элемента можно найти, если известны зависимости = f (г) и сетка кривых Лсор = f (г) (фиг. 206). Если гоз — = = Аг, то сорз — (Ор2 = Асор. [c.296] Золотник регулятора связан с муфтой чувствительного элемента системой рычагов и тяг. При проектировании регулятора необходимо обеспечить большую жесткость этих соединительных элементов и износостойкость, для того чтобы движения муфты без искажения передавались золотнику. Для обеспечения легкости передачи перемещений в подвижных сочленениях должны быть предусмотрены минимальные зазоры, которые с течением времени увеличиваются в результате износа. Наличие таких зазоров является дополнительной причиной расширения области нечувствительности регулятора. [c.297] Учитывая наличие зазоров в соединительных элементах, можно установить, что золотник начнет двигаться лишь после перемещения муфты на такое расстояние A z, которое вызывает одностороннее прилегание во всех шарнирах. При изменении направления движения перемещение A z, внутри которого изменение угловой скорости не передается золотнику, удваивается. [c.297] Вернуться к основной статье