ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Восстанавливающая сила чувствительного элемента из "Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания Изд.2 " Построение регуляторной характеристики двигателя см. гл. III, 10. [c.244] При невращающихся грузах = 0) центробежные силы грузов отсутствуют, а оставшиеся силы стремятся восстановить положение муфты, которое она имела до включения чувствительного элемента в работу. [c.245] Действие сил G , и F можно заменить действием одной равнодействующей силы, приведенной к центру тяжести муфты регулятора или груза. Эта равнодействующая сила называется восстанавливающей и обозначается буквой Е. Определение восстанавливающей силы может быть произведено из условия равенства работы этой силы работам сил ее составляющих. [c.245] При перемещении муфты вверх на малую величину bz эта сила совершает работу Pbz, равную сумме работ всех сил G , Gg и F, приведение которых к муфте дает восстанавливающую силу В. [c.245] Полученное выражение для восстанавливающей силы показывает, что ее величина зависит от положения муфты, т. е. [c.245] Весом рычагов обычно пренебрегают вследствие его малости. [c.245] В выражение (99) входят лишь отношения скоростей, в связи с чем абсолютная величина исходной скорости V безразлична. Поэтому, произвольно задавшись этой величиной для всех выбранных положений механизма чувствительного элемента, строят планы скоростей, один из которых представлен на фиг. 188. [c.246] Такие планы дают возможность определить отношение скоростей, входящих в выралсение (99), найти величины восстанавливающей силы и, следовательно, построить зависимость, представленную на фиг. 189. (кривая J). [c.246] Она представлена в виде отрезка прямой 2 на фиг. 189. [c.247] У всережимных механических регуляторов с переменной предварительной затяжкой пружин деформация их в процессе работы складывается из двух частей — деформации предварительной затяжки, устанавливаемой водителем, и d — текущей деформации, вызываемой перестановкой муфты. [c.247] Определение восстанавливающей силы всережимных механических регуляторов с переменным наклоном пружины (фиг. 134) имеет свои специфические особенности, так как величина приведенной к муфте жесткости пружины регулятора зависит как от положения рычага управления регулятора 7, так и от положения муфты. [c.248] Усилие Ро (фиг. 191) раскладывается на две составляющие горизонтальную и силу Фр, действующую вдоль оси рычага регулятора 14 (фиг. 135) и воспринимаемую его опорой. [c.249] Следует учитывать, что при Yi Ю° с достаточной степенью точности в выражении (105) и во всех других, вытекающих из указанной формулы, может быть принято os Yi = 1,0, что несколько упростит расчет восстанавливающей силы. [c.249] Приращение восстанавливающей силы АЕ зависит от перемещения муфты Az. [c.250] Зависимость ag == f (Р) при выбранных размерах регулятора представлена на фиг. 192 (кривая 5). [c.251] К действительной для регулятора с принятыми выше размерами показано на фиг. 194. [c.253] Из графика видно, что приведенная жесткость пружины Ь во всережимных регуляторах с переменным наклоном пружины постепенно увеличивается по мере увеличения предварительной затяжки, т. е. по мере поворота рычага управления. Из графика следует также, что Ь р зависит от перемещения муфты регулятора. [c.253] В пневматических и гидравлических чувствительных элементах (фиг. 102 и 103) восстанавливающая сила Е также создается в основном усилием F пружины регулятора, соосной с осью движения муфты. [c.253] В гидравлических чувствительных элементах Fj = О, а в пневматических силы SG и Fi обычно значительно меньше силы F, поэтому ими можно пренебречь. [c.253] В чувствительных элементах скорости (фиг. 104) или нагрузки (фиг. 107) восстанавливающая сила, так же как и в предыдущих случаях, создается усилием пружин (7 на фиг. 104 и 13 на фиг. 107). [c.253] Вернуться к основной статье