ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Регулирование скорости из "Объемные гидроприводы Вопросы проектирования " Для изменения скорости при поступательном движении существует несколько спосс ов, из которых наибольшее распространение получили объемный и дроссельный. [c.29] При объемном способе регулирования скорости расход жидкости в силовом цилиндре устанавливается насосом переменной производительности. В системах, оснащенных насосом постоянной производительности, расход жидкости в цилиндре определяется настройкой дросселирующего устройства. [c.29] Выбор способа регулирования скорости зависит от многих факторов, в частности от характера изменения нагрузки, скорости исполнительного механизма, особенно при малых перемещениях, необходимого давления, мощности, а также определяется экономическими соображениями. [c.29] Для квалифицированного использования регулируемых и нерегулируемых насосов в гидроприводах, предназначенных для малых рабочих скоростей, необходимо уяснить особенности объемного и дроссельного способов регулирования скорости. [c.29] В гидравлической схеме (рис. 11), где показаны только определяющие агрегаты системы, от регулируемого нереверсивного насоса 1 жидкость направляется к распределителю 3, а от него, в зависимости от расположения золотника в распределителе, к левой или правой полостям цилиндра 4. Предохранение системы от перегрузки выполняется клапаном 2, а небольшой подпор на сливной магистрали устанавливается подпорным клапаном 6. [c.29] Для тех же условий, но при скорости Vp = 100 см/мин, 8 = 0,025. [c.31] Для больших скоростей (выше 1 м мин) влияние утечек на изменение скорости поршня становится менее ощутимым. [c.31] Следует отметить, что гидросистема с регулируемым насосом дает возможность бесступенчато изменять скорость (в диапазоне, который оговорен в технической характеристике этих насосов) без потерь энергии, связанных с отводом избытка жидкости под давлением через предохранительный клапан. [c.32] Объемный способ регулирования скорости применяется в протяжных, отрезных, продольно-строгальных, шлифовальных станках портального типа, предназначенных для шлифования станин и громоздких корпусных деталей, в термопластавтоматах, прессах и других машинах. Этот вид регулирования нашел также широкое применение для вращательного движения. [c.32] При таком условии избыточная часть жидкости от насоса отводится через напорный золотник в бак, не выполнив никакой полезной работы. Расход жидкости в цилиндре определяется настройкой дросселя, который может быть установлен на входе в цилиндр, на выходе от него и параллельно ему (рис. 12). [c.32] Давление перед дросселем 5, как было указано выше, определяется настройкой напорного золотника 2 и равно р . Давление жидкости в левой полости цилиндра рр пропорционально полезной нагрузке Р. Если нагрузка изменяется, то меняется также величина рабочего давления в цилиндре. [c.33] С некоторым приближением, если не учитывать потерь в магистрали между дросселем и цилиндром, можно считать, что давление после дросселя равно рр, а перепад давления в дросселе Ард= = Рк — Рр в данном случае не является величиной стабильной, так как в правой части этого равенства при постоянной величине р, давление Рр переменно. Из установленного выходит, что с изменением полезной нагрузки изменяется перепад давления Дрд в дросселе, а следовательно, и расход жидкости через дроссель при данной его настройке. [c.33] Проанализируем работу этой системы и установим, как влияет изменение нагрузки на скорость поршня. [c.34] Если сохраняется условие, при котором производительность насоса больше расхода Qp жидкости в системе, то давление рр в процессе работы не изменяется и соответствует настройке напорного золотника р . Силы трения Т для данного механизма почти неизменны. Так как по условию Р величина переменная, то из уравнения (22) следует, что противодавление р р = f (Р), т. е. изменяется при колебаниях нагрузки. [c.34] Давление перед дросселем при некотором допуш,ении может быть принято равным р р, а после дросселя — почти атмосферному Ро- Поэтому перепад давления в дросселе Дрд = р р — р при подключении дросселя на выходе является величиной переменной. Следовательно, переменным будет расход жидкости через дроссель и скорость поршня. [c.34] В схемах (рис. 12, а а б) насос работает при постоянном давлении независимо от характера движения и нагрузки, поэтому к. п. д. системы изменяется, но всегда меньше, нежели при объемном способе регулирования. Так как производительность насоса выше расхода жидкости в системе, то утечки оказывают малое влияние на кинематическую жесткость системы (на скорость поршня). [c.34] На рис. 12, в показан третий возможный способ подключения дросселя в систему. Поток жидкости, идущий от насоса /, разделяется по двум направлениям к цилиндру 4 через распределитель 3 и дроссель 6, который установлен в ответвлении параллельно силовому цилиндру. Скорость поршня, так же как в системах, показанных на рис. 12, а п б, определяется настройкой дросселя 6. При закрытом дросселе скорость поршня максимальна по мере открытия щели в дросселе часть жидкости начинает циркулировать в бак, а скорость поршня соответственно уменьшается. Если при полном открытии дросселя сопротивление, оказываемое им и магистралью после дросселя, меньше, чем в цилиндре-поршневой группе и клапане 5, то вся жидкость от насоса будет отводиться через дроссель в бак, а поршень остановится. [c.34] Клапан 2 в системе (рис. 12, в) включается в работу эпизодически, в. моменты перегрузок, выполняя, таким образом, только функцию предохранительного устройства. [c.35] Мощность, потребляемая насосом, и давление в полости нагнетания пропорциональны полезной нагрузке, поэтому гидросистема с дросселем, установленным параллельно силовому цилиндру, экономичней систем с дросселем на входе и на выходе, так как к. п. д. ее выше. [c.35] Из анализа работы гидравлических систем с дроссельным способом регулирования скорости следует, что, независимо от места расположения дросселя, не обеспечивается постоянство скорости поршня при неизменной настройке дросселя, если нагрузка в процессе работы изменяется. Объясняется это нестабильным перепадом давления в дросселе. [c.35] Вернуться к основной статье