ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурные числа механизмов из "Графы зубчатых механизмов " Раскрывая числитель и знаменатель в (4.9) и пользуясь выражениями (4.6) и (4.8), легко находим передаточное отношение механизма при заданном внешнем коде Кв = 6е. [c.165] Приведем несколько примеров подсчета передаточного отношения. [c.165] Пример 4.5. Найти передаточное отношение механизма, дифференциальная схема которого та же, что и в предыдущем примере, но Кр = 45—06—34. [c.166] Пример 4.6. Для той же, что и в предыдущих примерах, дифференциальной схемы определить передаточное отношение механизма в режиме, задаваемом кодом Кр = 45—02—06. [c.167] Кроме того, алгоритм очень удобен для проведения с помощью ЭВМ аналитических выкладок, связанных с нахождением передаточного отношения. Это особенно важно при синтезе механизмов, когда последнее в процессе поиска оптимального решения приходится вычислять при различных значениях кинематических параметров дифференциалов. [c.168] К недостаткам алгоритма можно отнести необходимость умножения текущих значений производных на величины а /, k d, которые всегда равны +1. От него можно избавиться, несколько усложнив процесс построения структурного числа механизмов, при этом само число упрощается и его количество строк уменьшается до d. Рассмотрим эту модификацию алгоритма более подробно. [c.168] Как и раньше, будем считать, что новый столбец, образованный после сложения нескольких столбцов с номерами из Л , ставится в a[D,Z на то место, где стоял столбец, имеющий в Л минимальный номер. [c.169] Такого рода преобразования над матрицей a[Z),Z], очевидно, равносильны тому, что из структурного числа 5(Кд. с) необходимо, во-первых, выбросить все номера, имеющиеся в At, во-вторых, если Б каком-то месте справа от вертикальной черты в 5(Кд. с) имеется номер X, содержащийся в некотором Л , ое 0, е, фь фа-г , то % необходимо заменить множеством Л . [c.169] Число инверсий определяется обычным порядком, только вместо Ло необходимо иметь в виду минимальный из номеров, содержащихся в Л ,. [c.170] В качестве иллюстрации использования (4.10) повторим определение передаточного отношения механизмов, рассмотренных в примерах 4.4—4.6. [c.170] Пример 4.8. С помощью структурного числа механизма найти его передаточное отношение, если составной механизм тот же, но Кр = 45—06—34. [c.171] Множества фактор-кода режима равны Л0= 3, 4 , Ле = = 5 ,Лг=(6). [c.171] Здесь при определении числа инверсий в отображении, поро ждаемом производной 6S/65, множество Ле = 3, 4 должно быть заменено числом 8 = 5, или, что то же самое, множеством Л = = 5 . [c.172] При подстановке полученных определителей в (4.10) снова придем к тому же результату. [c.172] Пример 4.9. Определить передаточное отношение механизма для Кд. с = 561—312—432 и Кр = 45—02—06. [c.172] Пример 4.10. Найти относительные скорости вращения всех звеньев механизма, заданного кодом дифференциальной схемы Кд. с = 561—312—432 и кодом режима Кр = 65—02—34. [c.172] Множества фактор-кода в этом случае равны Aq = 6 , Л = = 5 , Л.,= 2 . Лф, = (3, 4 . [c.172] Приведенные примеры показывают, что применение модифицированных структурных чисел упрощает производимые выкладки и значительно уменьшает число арифметических операций, время выполнения которых на ЭВМ примерно на порядок больше, чем логических (сравнения, пересылки и т. п.). Кроме того, отпадает необходимость в использовании соотношений вида (4.8), поэтому несколько уменьшается и количество логических операций. Небольшое увеличение количества операций суммирования с нулями при раскрытии члена а Ла несущественно. [c.173] Вернуться к основной статье