ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Построение множества режимов из "Графы зубчатых механизмов " Для того чтобы получить схемы механизмов, удовлетворяющие заданной гамме передаточных отношений, необходимо уметь строить множества кодов режимов, из которых склеиваются (собираются) коды подсоединения внешних элементов. [c.75] Наиболее удобно в этом случае для обозначения режимов использовать их фактор-коды вида (2.30). Если рассматривать (2.30) как семейство подмножеств множества 1 2, то понятно, что их число конечно и перебрать такие семейства не представляет особого труда. Однако не всякое из них может приниматься в качестве кода режима. [c.75] Действительно, легко понять, что некоторые группы семейств приводят к одним и тем же схемам механизмов. Некоторые семейства как коды режимов просто бессмысленны (например, в случае, когда Ле= 1, 2, 3 , Лв= 1, 2, 3 , Л.= 1, 2, 3 . ..) Таким образом, многие семейства вида (2.30) из числа возможных должны быть забракованы и исключены из дальнейшего анализа. [c.75] Ниже приводятся правила браковки семейств (2.30), позволяющие путем последовательного их отсеивания выделить только такие коды режимов, которые затем можно использовать для построения кодов подсоединения внешних элементов. Эти правила по существу являются сужением и модификацией системы правил, приведенной в [10], применительно к кодам режимов. [c.75] Это правило непосредственно следует из определения фактор-кода режима, который обозначает, что звенья, номера которых принадлежат множеству Ли, v V, имеют одну и ту же скорость, отличную от скоростей других звеньев. Например, если Ле= 1,2 , Лт = 2, 5, 6 , то фактор-код с такими множествами должен быть забракован, так как 1, 2 f) 2, 5, 6 = = 2 и, таким образом, звено 2 оказывается как выходным, так и заторможенным. [c.76] Правило 2. Код (2.30) должен быть забракован, если для некоторого у е У номера в Л не упорядочены (например, в возрастающем порядке), а семейство Лф , Лф2. Ро-2 лексикографически не упорядочено. [c.76] Из этих кодов согласно правилу 3 можно оставить, например, первый, а остальные отбросить. [c.77] Практическое использование этого правила весьма трудоемко, так как требует последовательного перебора всех подстановок группы автоморфизмов с последующим преобразованием и попарным сравнением получаемых кодов. Поэтому желательно иметь такой признак браковки, который позволил бы ограничиться анализом только одного данного кода, не делая сравнения его с другими. [c.77] Приводимые ниже правила позволяют для большинства случаев, имеющих место на практике, отбраковать абсолютное большинство кодов. [c.77] Теперь определим взаимодействие отношения 61 Г 62 и всего кода в целом. Отношение 61 f 62 считается выполненным (невыполненным) для кода, если оно выполнено (не выполнено) для Ле, либо выполнено (не выполнено) для Ле при условии, что для Ле оно не определено. Код бракуется, если отношение для кода не выполнено. В противном случае, он оставляется для дальнейшего анализа. [c.78] Аналогичным образом вводятся отношения 61 [62/63 [64/65 Гбб и т. д. Для браковки кодов они используются так же, как это было описано выше. [c.79] Теперь это правило можно сформулировать следующим образом. [c.80] из шести рассмотренных выше кодов согласно этому правилу необходимо оставить только пятый, а остальные забраковать (в первом коде Лре П Лрф, = = 1 , во втором — Лрф, П Арфз = 1 , в третьем — Лре П Лрф, = 2 , в четвертом — Apt П Арф = 6 , пятый и шестой совпадают). [c.80] Описанные четыре правила не зависят от числа степеней свободы а (и в этом смысле являются универсальными) и применяются не к кодам подсоединения внешних элементов, а к кодам режимов. [c.81] Теперь рассмотрим несколько примеров построения множеств кодов режимов, если задана блок-схема механизма и спецификации режимов. [c.81] Прежде чем строить коды режимов, сделаем предваритель..о некоторые заготовки. [c.81] Если At, — двухэлементное множество, то очевидно Л е (1, 2), 1, 3). 4, б), (4. 6), (5, 6) . [c.81] Такие же заготовки к блок-схеме В (3,6) можно было бы сделать для множеств, состоящих из трех, четырех и т. д. номеров. Однако в нашем примере в этом нет необходимости, так как согласно спецификациям максимальное число номеров, которое может иметь множество Л , равно двум. [c.81] Соответственно этим спецификациям строим табл. 2.15 и 2.16. Выделение троек производим с помощью первого правила браковки. Из этих таблиц сразу же находим все коды режимов первой и второй спецификаций если положить v = г. Выписываем их в табл. 2.17. [c.82] Чтобы найти возможные коды четвертой спецификации, примем, что V = фь После этого добавим к тройкам, помеченным в табл. 2.15 знаком плюс, одноэлементное множество Лт, удовлетворяющее условию (2.39), причем так, чтобы ни одна пара множеств в получаемых четверках не имела общих элементов. Это легко сделать одновременно с заполнением табл. 2.17. [c.84] Вернуться к основной статье