ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные графы механизмов из "Графы зубчатых механизмов " В предыдущем параграфе любой из рассмотренных кодов определялся как семейство подмножеств множества номеров звеньев. Отсюда и из определения гиперграфа следует, что всякий код можно рассматривать как список ребер гиперграфа, множество вершин которого в общем случае соответствует некоторому подмножеству множества номеров звеньев механизма, а ребра гиперграфа интерпретируются как тот или иной элемент коробки передачи дифференциал, тормоз, муфта. [c.21] Далее будем считать, что множество вершин вводимых ниже гиперграфов механизма совпадает со множеством его звеньев Z (точнее, с подмножеством из Z), а список ребер гиперграфа задается соответствующим кодом. Вершины гиперграфов будем обозначать либо символами ь шг,. .., сог, либо соответствующими номерами 1, 2,. .., 2. [c.21] Выделим четыре основных гиперграфа, описывающих структуру механизма. [c.21] Так как каждое ребро гиперграфа содержит ровно по три вершины, то Гд. с является 3-однородным гиперграфом . [c.21] Как и для Гэ.у, граф Гу = Zo Z, Ку также будем называть графом управления. [c.23] наконец, в целях упрощения и графы механизма и гиперграфы (в том числе их кёниговы представления) в тех случаях, когда это не вызывает недоразумений, будем называть одним словом—графом. [c.24] В заключение отметим, что графы механизмов, у которых в качестве составляющих используются отдельные пары зубчатых колес, являются частными случаями рассмотренных. Действительно, если дифференциалу (а, р, v) в гиперграфе составного механизма соответствует ребро гиперграфа (а, р, v), то с парой колес (б, Ц, не входящей в дифференциал, сопоставляется ребро графа (б, %,) — объект более простой, чем ребро гиперграфа. Методы анализа и использования таких графов естественно ничем не отличаются от описанных ниже. [c.24] Вернуться к основной статье