ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение равновесия регулятора. Равновесная кривая из "Регулирование машин " Допустим, что регулятор, представленный на черт. 51, не связан с машиной, а установлен на специальном станке и приводится в движение от электромотора через зубчатую передачу. [c.102] Поставим себе задачу выяснить в таком случае зависимость между угловой скоростью и и высотой муфты Z, для чего будем пользоваться началом Даламбера и началом возможных перемещений. [c.102] Таким образом, будем иметь систему двух сил — и Е. Сообщим этой системе бесконечно малое перемещение Szj (причем это перемещение есть только мыслимое, воображаемое, так как Z = onst.) и напишем сумму работ всех сил, т.-е. [c.102] Угловая скорость, соответствующая каждому положению муфты при равновесном положении регулятора, называется равновесной угловой скоростью. [c.103] Имея графики (г) и А (z), по уравнению (19) можем найти о, отвечающее каждому z, и построить график z =/( ). [c.103] Пусть oij отвечает положению муфты при z == О, а положению при Z = А будет отвечать о , тогда график z=f( ) будет иметь вид, представленный на черт. 52. [c.103] Кривая z=f(io) называется равновесной кривой регулятора. Она ясно выражает связь между положением муфты и равновесной угловой скоростью регулятора. [c.103] Здесь ш выражена уже не в функции от z, а в функции от расстояния х. [c.103] По ур-ию (20) о может быть легко определена для любого значения х, если воспользоваться характеристикой регулятора — кривой Q х). [c.103] В самом деле, обращаясь к характеристике регулятора черт. 53) определим значение о для некоторого значения дга. [c.103] Проведем из начала координат О прямую под углом р к оси абсцисс через точку d на кривой, соответствующей Х . [c.103] Такии образом, построив характеристику для данного регуля-тора по ней можно просто находить равновесные угловые скорости. [c.104] Покажем, как от этих условных единиц перейти к абсо АЮ тным. [c.104] Это есть действительные значения Q и хо. [c.104] Вернуться к основной статье