ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследования на специальных стендах из "Определение критериев качества и диагностирование механизмов " Большинство специальных стендов в Государственном НИИ машиноведения было спроектировано для исследования зубчаторычажных, кулачково-зубчато-рычажных и кулачково-планетарных механизмов. Эти механизмы, исследованные ранее в теоретическом аспекте, экспериментально недостаточно были изучены, что не позволяло во многих важных для практического применения случаях обоснованно их использовать в автоматическом оборудовании. [c.71] Все стенды предусматривали изменение скоростей ведущих звеньев, изменение ведомых масс и момента трения, действующего на ведомые массы. У многих стендов предусматривалось реверсирование ведущих звеньев. Стендовые исследования конструкции с консольным кривошипом позволили обнаружить ее существенные недостатки, ограничивающие увеличение быстроходности. В дальнейшем все стенды строились со сборным двухопорным коленчатым валом. Длина стойки изменялась при помощи эксцентричных втулок. При изменении длины стойки можно добиться движения ведомого звена с остановкой или с обратным ходом. Основные задачи, поставленные при изучении этой группы механизмов включали определение угла поворота ведущего звена, соответствующего выстою при различных передаточных отношениях, скоростях и нагрузках изучение стабильности выстоя ведомого звена при различном торможении исследование условий окончания поворота, влияющих на работу механизмов фиксации определение допустимой быстроходности механизмов изучение динамических нагрузок, действующих на детали механизмов исследование влияния технологии изготовления и сборки механизмов на динамические нагрузки и точность позиционирования. [c.72] Было установлено, что при среднем качестве изготовления механизмов надежный выстой мог быть получен (в широком диапазоне изменения скоростей) лишь при торможении ведомых звеньев. Угол поворота ведущего звена зубчато-рычажных механизмов,, соответствующий выстою фв, изменялся в пределах О—120°, а у кулачково-зубчато-рычажных и кулачково-планетарных механизмов в пределах 90—270° (табл. 25). Большую быстроходность обеспечивали зубчато-рычажные механизмы с t=l. Исследованные механизмы можно рекомендовать для применения в тех случаях когда не предъявляются высокие требования к точности конечных положений и к стабильности выстоя. Например, кулачково-планетарный механизм был применен в бисквитно-заверточном автомате и теперь надежно работает при производительности автомата ЗО циклов в минуту (фв = 240°). Были изучены кинематические и динамические параметры в широком диапазоне изменения основных параметров [68—71]. [c.72] На специальном переналаживаемом стенде исследовались мальтийские механизмы небольших размеров (Dk = 155 мм) с прямолинейными и с криволинейными пазами [72]. Диаметр планшайбы составлял 0,2 м. Заменялись кресты и поводки. Характеристики исследованных мальтийских механизмов приведены в табл. 26. [c.72] Было выявлено, что механизмы с криволинейными пазами целесообразно применять в тех случаях, когда необходимо сокращать угол холостого поворота распределительного вала автомата. В отношении снижения динамических нагрузок они не имеют особых преимуществ, которые бы компенсировали большую сложность их изготовления. Величины ср и К приведены в табл. 26. [c.74] Стендовые исследования механизма линейного позиционирования стола проводились совместно с кафедрой Металлорежущие станки и автоматы МВТУ им. Баумана. Исследовался привод стола для координатного сверления отверстий в платах. Стенд был выполнен переналаживаемым на различные типы многопозиционных муфт, которые с помощью соответствующей системы управления обеспечивали периодическое перемещение стола по заданным координатам платы. [c.74] Вернуться к основной статье