ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Включение и выключение в функции пути из "Механизмы " Механические путевые датчики. Наиболее часто роль путевых датчиков играют упоры, которые могут быть жесткими или подвижными. [c.14] Простейший механизм такого типа изображен на фиг. 7, а. На ведушем валу жестко закрепляют полумуфту 1, к которой пружиной 3 прижимается полумуфта 2, сидящая на ведомом валу на скользяще шпонке. Когда подвижная часть машины 5, двигаясь по направляющим, встретит жесткий упор 4 и остановится, усилие, передаваемое от полу.муфты 1 полумуфте 2, резко возрастает. Возрастут и осевые составляющие передаваемого усилия, возникающие на наклонных поверхностях зубьев муфты, и, когда они превысят давление пружины 5, полумуфта 2 отойдет вправо, а зубцы полумуфт будут прощелкивать относительно друг друга. [c.14] Кроме жестких упоров широко используются также подвижные упоры, которые укрепляют как на движущихся, так и на неподвижных частях машины. [c.14] Один из таких механизмов изображен на фиг. 7, б. На ведущем валу 1 сидит неподвижно кулачковая полумуфта 2, от которой вращение передается полумуфте 3, сидящей на скользящей шпонке ведомого вала-винта 4. Вращение винта вызывает поступательное движение подвижной части 5, которая перемещаясь влево, подходит к подвижному упору 6 и отжимает его влево. Рычаг 7 (промежуточное звено) поворачивается и выводит полумуфту 5 (исполнительный механизм) из зацепления с полумуфтой 2. [c.15] Преимуществом механизмов, работающих по упорам, является точность их срабатывания. Так, например, при использова- НИИ жестких упоров отклонение от размера заданного пути не превышает сотых долей миллиметра, т. е. той ошибки, которая определяется лишь точностью установки упора. Поэтому жесткие упоры особенно широкое применение находят в металлорежу щих станках, где нужно выдержать заданную точность линейных размеров обрабатываемой детали. [c.15] На фиг. 7, в показан механизм с подвижным упором 7, укрепляемым непосредственно на валике исполнительного устройства. На конце вала 1 неподвижно закреплен стакан 2, в полости которого размещены кулачковые втулки 4 и 5, прижимаемые друг к другу пружиной 3. Втулка 4 неподвижно укреплена на валике 6, а втулка 5 крепится к стакану 2 винтами. [c.15] Передача вращения от ведущего вала к ведомому осуществляется через зацепление торцовых зубьев втулок. Когда подвижная часть машины 8 нажимает на упор 7 и смещает валик 6 влево, втулки 4 и 5 выводятся из зацепления, и вращение ведомого валика прекращается. Вместе с ним останавливается также и подвижная часть 8, получающая движение от этого валика. [c.15] В описанных выше механизмах, работающих по упорам, использовалось поступательное движение рабочих органов машины.. Однако упоры могут быть использованы также и при вращательном движении рабочего органа машины. [c.15] На фиг. 7, г показан механизм включения и выключения, в котором используется вращательное движение подвижной части машины. Вращение от ведущего пустотелого вала 1 передается через торцовые зубья муфте 2, которая сидит на скользящей шпонке 4 ведомого вала 5 и удерживается в указанном положении при помощи пружины 3. Одновременно вращение от ведущего вала через червячную передачу сообщается колесу 7 с упором 8. [c.15] При дальнейшем вращении колеса из положения, указанного на чертеже, в направлении против часовой стрелки упор 8, оказывая воздействие на выступ рычага 6, отводит его влево, а палец рычага, находящийся в выточке муфты 2, выводит ее из зацепления с торцовыми зубьями ведущего вала, и движение ведомого вала 5 прекращается. [c.15] Период отключения ведомого вала может регулироваться длиной упора 8. [c.16] В данном примере, в период, соответствующий одной третьей части одного оборота колеса 7, ведомый вал будет находиться Б отключенном положении. По истечении этого времени рычаг получает возможность под действием пружины 3 сместиться вправо, и муфта 2 снова входит в зацепление с торцовыми зубьями ведущего вала. [c.16] Электрические путевые датчики. Одним из наиболее надежных и гибких видов автоматизации управления машин является автоматизация на основе электрификации. [c.16] Основными достоинствами электроавтоматиче-ских систем являются возможность использования простых средств из числа стандартных элементов легкость выключения или включения независимо от расстояния, высокая надежность работы и сравнительная быстрота устранения неполадок, возникающих в процессе работы. [c.16] Электроавтоматические системы могут выполнять самые разнообразные функции управления, но в большинстве случаев их используют для осуществления включений и выключений движения подвижных органов машины в функции пути. При этом наиболее распространенным является такой вид управления, когда упор, установленный на подвижной части машины, воздействует на путевой переключатель. [c.16] Эти электрические аппараты широко известны также под названием конечных выключателей или ограничителей. По способу действия различают путевые переключатели простого действия н мгновенного действия. [c.16] Механизмы переключателей простого и мгновенного действия заключены обычно в пыле- и брызгонепроницаемый чугунный корпус. [c.16] Путевые переключатели простого действия приводятся в действие постепенно, по мере воздействия на них движущихся частей машины со скоростью не менее чем 0,4 м1мин. [c.16] Устройство простейшего путевого переключателя типа ВК-1П показано на фиг. 8, а. Он легко может быть встроен в неподвижный упор. При нажатии выступа 1 подвижного органа машины на головку 2 контактный мостик 4 опускается и контакты 3 размыкаются, в результате чего движение подвижного органа машины прекращается. [c.16] Выключение часто сопровождается включением светового сигнала. В этом случае может быть использован переключатель, по-хазанный на фиг. 8,6. Его контакты 3 нормально открыты, а кон такты 2 —закрыты. Когда выступ подвижной части машины нажимает на головку I, пружина 5 сжимается, а контактные мостики 4 опускаются. Верхняя пара контактов при этом размыкается (выключение движения), а нижние контакты замыкаются (световой сигнал). Когда выступ минует головку /, мостики 4 под действием пружины 5 поднимаются и производят включение верхней пары контактов 2. [c.17] Вернуться к основной статье