ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Относительные положения из "Синтез механизмов " При построении относительных положений плоскости Р относительно положения Qi плоскости Q предположим, что положение Рг жестко связано с положением Q2 и Q2 перемещается в Qi тогда Ра перейдет в положение, которое мы обозначим Р (рис. 182). Если, далее, жестко соединить Рз с Q3 и переместить Q3 в Qi, то Рз займет положение Яз и т. д. [c.104] Углы относительного полюсного треугольника ) обозначены через Tfi2, Т13. они равны половинам углов поворота плоскости при ее вращении из одного относительного положения в другое. [c.105] При рассмотрении углов относительных полюсных треугольников необходимо учитывать направление вращения. Оба относительных полюсных треугольника, соответствующих положению Р относительно Qi и положению Q относительно Pi, конгруэнтны и имеют общую сторону Ri2Ri3, а полюсы в относительном движении / 2з и ( 23) симметричны относительно нее (рис. 183). [c.105] Вернуться к основной статье