ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Три положения подвижной плоскости и полюсный треугольник из "Синтез механизмов " Полюсный треугольник однозначно определяет три положения одной плоскости и характеризует все, что можно сказать об этих трех положениях. [c.72] угол ai2 полюсного треугольника при-вершине Я12 равен половине угла поворота 912 вокруг полюса Р12 при переходе плоскости из положения / в положение 2. [c.73] Полюс Ргз представляет собой точку плоскостей 2 и 3, соответствующую самой себе, и принадлежит как плоскости Е , так и плоскости Е3. Точка G подвижной плоскости, совпадающая с точкой Р23, обозначается через G2, если она принадлежит плоскости 2, и через дз, если она принадлежит плоскости Eg. Если плоскость Е переходит из положения 2 в ( путем поворота вокруг полюса Р12, то точка А2 переходит в точку Ai, а точка G2 — в точку Gi. Точка Gi определяется как третья точка треугольника P12A1G1, который должен быть конгруэнтным треугольнику P12A2G2. Так как полюс Ргз совпадает с точкой G2, то при этом повороте он также переходит в положение / в этом положении он обозначается через Р з. [c.73] Предположим, что заданы полюсный треугольник Р РцРгл и точка Ai, надо найти основную точку Л123 и гомологичные точки Л2 и Аз. Центр Ао окружности, проведенной через гомологичные точки Ai, А2, Аз, является точкой пересечения двух осей симметрии отрезков Л Иг и ЛИз (рис. 146). [c.73] На рис. 148 показано решение следующей задачи осуществить движение звена механизма, связанного с подвижной плоскостью, при помощи шарнирного четырехзвенника. [c.74] Полученный таким образом шарнирный четырехзвенник работает, как кривошипно-коромысловый механизм. Отрезок q i определяет положение кривошипа, D( D — коромысла при положении 1 подвижного звена этим определяются размеры всех звеньев искомого шарнирного четырехзвенника o iDjDo, при помощи которого плоскость АВ проходит через три заданных положения. [c.75] Пусть теперь три положения подвижной плоскости определяются полюсным треугольником P15P13P23 и задано направление, по которому ушел в бесконечность центр Ло (рис. 149). Требуется найти гомологичные точки 2, Аз, лежащие на прямой, перпендикулярной к этому направлению. [c.75] Вернуться к основной статье