ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Элементарные пары из "Синтез механизмов " Кинематическая пара является подвижным соединением двух соприкасающихся звеньев механизма. [c.49] Низшими элементарными парами являются вращательная пара, поступательная пара, винтовая пара (рис. 59—61) их элементы соприкасаются по некоторым поверхностям. Число степеней свободы в относительном движении в низщих парах f = 1. В относительном движении элементов пары каждая точка описывает одну и ту же траекторию независимо от того, какому элементу пары она принадлежит. [c.49] В высших кинематических парах различают пары с одной и с несколькими степенями свободы соприкосновение элементов этих пар происходит по линиям. [c.49] Дуговой двуугольник, вписанный в равносторонний треугольник (рис. 62), и равносторонний дуговой треугольник, вписанный в квадрат (рис. 63), являются высшими кинематическими ОДНОПОДВИЖНЫМИ парами, т. е. парами с одной степенью свободы (f = I). Во всех положениях, непрерывно следующих друг за другом, нормали в опорных точках пересекаются одна с другой таким образом, не может возникнуть поступательное перемещение, а только вращение [32]. [c.49] Кинематическая пара, изображенная на рис. 64, называется двухподвижной высшей кинематической парой (/ = 2) она допускает как вращательное, так и поступательное перемещение. Такие пары встречаются в механизмах с перекатывающимися рычагами, в кулачковых механизмах и в зубчатых передачах. [c.49] Кинематическая пара может допускать лишь относительное качение без скольжения подобная центроидная пара является одноподБИЖной высшей парой (f = 1). [c.49] Вернуться к основной статье