ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Компоновка и построение линий из агрегатных станков из "Автоматизация технологических процессов в машиностроении " С принципами построения автоматических линий из агрегатных станков познакомимся по схеме типовой компоновки, приведенной на рис. 125. Линия состоит из трех агрегатных станков, из которых один — односторонний, вертикальный 5, а два — горизонтальных, двусторонних. Обрабатываемая деталь загружается на транспортер в позиции 2 и проходит последовательно обработку на позициях 4, 7 и 9, где зажимается в гидравлических приспособлениях коробчатого типа. На позиции 10 обработанная деталь снимается с транспортера. Детали с позиции на позицию передаются транспортером с собачками 3. При рабочем ходе транспортера слева направо собачки, упираясь в края деталей, передвигают их на величину шага между позициями линии. Затем транспортер совершает холостой ход влево собачки проскакивают под обрабатываемыми деталями. Привод транспортера — гидравлический. Деталь обрабатывается на рабочих позициях линии в различных положениях. Поворот детали происходит автоматически на промежуточных позициях на позиции 6 — в горизонтальной плоскости, на позиции 8—-в вертикальной плоскости. [c.228] Стружка от станков удаляется шнековым транспортером И с приводом 12, расположенным под главным транспортером. Стружка перемещается от начала к концу линии, где сбрасывается в люк или удаляется из цеха другим транспортером. Наблюдение за работой автоматической линии осуществляется с пульта управления 1. [c.230] Характерным примером линий из агрегатных станков служит система автоматических линий для обработки блока цилиндров восьмицилиндрового V-образного двигателя (спроектирована СКБ-1, изготовлена станкозаводом имени Серго Орджоникидзе). [c.230] Девять линий из 147 агрегатных станков обрабатывают блоки двух модификаций. Переход от обработки блока одного вида к другому не требует существенной переналадки линий, так как для обработки поверхностей, имеющихся только на одном виде блока, установлены дополнительные силовые головки, включающиеся по специальному сигналу. [c.230] Общая мощность электродвигателей 1055 кет, площадь, занимаемая линией, 1820 м. По сравнению с поточными линиями из агрегатных станков достигнуто повышение производительности в 9 раз, освобождено 166 производственных рабочих. [c.231] Остальные четыре автоматические линии выполнены в виде двух-, пятипоточных и используются для чистового растачивания всех точных отверстий, предварительной сборки-запрессовки втулок и привинчивания крышек коренных подшипников, чистового фрезерования. [c.231] Головки блоков двигателей обрабатываются на ЗИЛе в системе из четырех автоматических линий, состоящих из 61 станка, обеспечивающих производительность 170 дет/ч. [c.231] Система автоматических линий изготовлена заводом имени Серго Орджоникидзе. На них обрабатываются без переналадки шестицилиндровые и восьмицилиндровые головки блоков. [c.231] Система автоматических линий 1Л151, состоящая из трех линий и 37 станков, выполняет 393 перехода обработки головки блока двигателя на Минском моторном заводе. За создание оборудования для комплексной автоматизации обработки корпусных деталей автомобилей и тракторов конструкторам и производственникам присуждена Ленинская премия. [c.231] На большинстве автоматических линий из агрегатных станков до недавнего времени обрабатывались лишь корпусные детали, имеющие большие плоскости, которые удобно использовать для базирования на рабочих позициях линии и для передвижения с позиции на позицию по направляющим транспортера. Теперь найден способ базирования и тех деталей, которые неудобно было устанавливать и транспортировать по линии. Они закрепляются в специальных приспособлениях (спутниках) и вместе с ними проходят все позиции линии. Установка и закрепление деталей в спутнике производится на первой загрузочной позиции. После обработки деталь снимается, а спутник возвращается к началу линии для установки следующей детали. [c.231] На рабочих позициях линии установлены приспособления для точной остановки и закрепления спутников. При подходе спутников к рабочей позиции транспортер замедляет двил ение и останавливается в тот момент, когда фиксаторы 2 входят в отверстия втулок В спутника. После остановки плита спутника надежно прижимается прихватами 1, которые опускаются коромыслом 4 под действием штока гидроцилиндра 3. Один гидроцилиндр используется как для перемещения фиксаторов, так и для закрепления спутника. [c.233] После обработки спутники освобождаются, фиксаторы выводятся из отверстий и транспортер перемещает спутники с деталями на следующие позиции линии. Для возврата спутника к началу линии с последней позиции он опускается на возвратный транспортер, расположенный под главным, и возвращается вместе с деталью к началу линии, где снова поднимается на уровень главного транспортера. Здесь обработанная деталь снимается и вместо нее ставится другая. [c.233] Таким образом, разгрузочная позиция совмещена с загрузочной и линию может обслуживать один рабочий, в то время как на линиях с непосредственной транспортировкой деталей должно быть не менее двух рабочих — один на загрузочной, другой на разгрузочной позиции. Управление всеми механизмами линии при автоматической ее работе обеспечивается командоаппаратом, расположенным на пульте управления. Выполнение заданной программы движения контролируется путевыми упорами. В линии имеются такл е блокировочные устройства, исключающие поломку механизмов. При наладке схема управления позволяет управлять каледой силовой головкой отдельно. Возможна также работа на полуавтоматическом режиме, когда для повторения цикла нужно нажать кнопку Пуск на пульте управления. [c.233] Главным недостатком линий с приспособлениями-спутниками является необходимость установки транспортера для возврата спутников и высокая стоимость приспособлений. Кроме того, для бесперебойной работы линии нужно иметь больше спутников, чем позиций на линии, так как часть спутников должна находиться на возвратном транспортере. Для уменьшения числа спутников Б линии 1Л51 шаг перемещения возвратного транспортера более чем вдвое превышает шаг основного транспортера. Поэтому в линии из 26 позиций, в том числе промежуточных, оказалось достаточно установить 40 спутников. [c.233] В связи с этим чаще применяют другие способы возврата спутников. Один из них — применение верхних транспортеров, обычно ценного типа, которые располагаются над главным транспортером. Они поднимают спутник с деталью, подошедший к концу линии, и переносят его к началу линии. Преимущество верхних транспортеров в том, что они располагаются вне линии и в то же время не занимают дополнительной производственной площади. Вместе с тем установка таких транспортеров требует сооружения громоздких металлоконструкций, что связано со значительными затратами. Поэтому верхние транспортеры для возврата спутников не получили широкого распространения. [c.234] Другой способ возврата спутников — применение транспортеров, замкнутых в горизонтальной плоскости. Этот способ применяется на большинстве линий, изготовленных в СССР и в других странах. Транспортеры для линий, замкнутых в горизонтальной плоскости, нормализованы. Такой транспортер представляет собой систему из четырех транспортеров главный транспортер предназначен для перемещения приспособления-спутника от станка к станку, возвратный — для возврата спутника от конца линии к ее началу и два поперечных — для передачи спутника с главного транспортера на возвратный и обратно. [c.234] Типичная компоновка автоматической линии Минского завода автоматических линий (МЗАЛ) с такой системой транспортеров представлена на рис. 127, а. Переналаживаемая автоматическая линия (мод. ЛМ215) предназначена для обработки двух типоразмеров маховиков тракторных двигателей. На рис. 127, б дан эскиз одной из обрабатываемых деталей. Размеры, заключенные в рамку, получаются при обработке на линии. На станках линии выполняется сверление и нарезание резьбы, зенкеро-вание, рассверливание и развертывание отверстий. Маховик базируется предварительно обработанным торцом и центральным отверстием в приспособлении-спутнике (рис. 128, а) и закрепляется поворотными прихватами с помощью двухшпиндельного электромеханического ключа. [c.234] Разгрузочное приспособление имеет аналогичное устройство. Загрузочное и разгрузочное приспособления обозначены на общем виде линии позициями 5 и S (см. рис. 127, а), а подводящий и отводящий лотки — 4 и 10. [c.235] В линию встроены два односторонних (С02 и С04), четыре двусторонних станка (С01, СОЗ, С05, С06), из которых станок С01 имеет наклонно расположенные силовые головки, а станок СОЗ — две головки, установленные под углом друг к другу станок С07 — вертикального типа. Все коммуникации линии размещены в коробках на стойках вдоль линии, что существенно облегчает монтаж. [c.235] Стружка от линии удаляется скребковым транспортером. Во всех автоматических линиях МЗАЛ с приспособлениями-спут-никами, изготовленных за последние годы, применяются типовые транспортеры. Устройство главного транспортера показано на рис. 129. Приспособление-спутник состоит из двух узлов опорной плиты 8 и установочно-зажимного приспособления, не показанного на рисунке. Опорные плиты нормализованы, а установочно-зажимное приспособление изготовляется для определенной обрабатываемой детали. Плита перемещается щаговым транспортером, выполненным в виде двух штанг 2, катящихся вместе со спутниками по опорным роликам 1. Связь плиты со штангами обеспечивают пальцы 5. [c.235] Вернуться к основной статье