ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Путевая система автоматического управления из "Автоматизация технологических процессов в машиностроении " Заданная последовательность действия исполнительных органов надежно обеспечивается другой системой управления — путевой. Команды управления подаются в функции пути, пройденного исполнительными органами мащины или системы ма-щин. Путевая система управления обеспечивает строго последовательную работу исполнительных органов. Команду на изменение направления или характера движения исполнительного органа подает сам исполнительный орган машины. [c.75] Структурная схема путевой системы управления изображена на рис. 37. Первый исполнительный орган И0, выполнив заданное перемещение, действует на конечный выключатель, который посылает команду в устройство управления У1 на прекращение движения или возврат исполнительного органа ИОх и одновременно в устройство управления на начало движения второго исполнительного органа. Если требуется возврат И0, то после его выполнения срабатывает другой конечный выключатель, посылающий команду в устройство управления на остановку. [c.75] Важнейшим звеном путевой САУ является чувствительный элемент, фиксирующий момент выполнения заданного перемещения и посылающий команду на прекращение движения и на включение следующего исполнительного органа. В качестве такого элемента используют для систем с пневмоприводом управляющие клапаны и конечные выключатели. Последние находят широкое применение также для управления электро- и гидроприводами. [c.76] К контактным конечным выключателям относятся путевые переключатели и микропереключатели. [c.77] При использовании микропереключателя для остановки исполнительного органа можно обеспечить довольно высокую точность ограничения перемещения — отклонение исполнительного органа от заданного положения после остановки может составлять 0,05 мм при условии, если скорость подхода исполнительного органа к конечному переключателю не превышает 20 mmImuh. Часто воздействие на кнопку переключателя создается через рычаг (рис. 39, б). В этом случае точность остановки снижается и ошибка положения управляемого объекта после остановки возрастает до 0,2 мм. [c.78] Микропереключатели могут работать при напряжении 380 в, силе тока 3 а, т. е. управлять относительно мощными исполнительными органами. Возможность пропускания тока значительной силы объясняется быстрым скачкообразным размыканием и замыканием контактов переключателя. [c.78] Направление результирующей э. д. с. взаимоиндукции и коэффициент обратной связи становятся положительными. Коэффициент обратной связи достигает значения, при котором выполняется условие самовозбуждения релаксационного генератора с трансформаторной обратной связью на триоде типа П4. В генераторе начинается устойчивый процесс релаксационных колебаний, который приводит к резкому возрастанию тока — происходит срабатывание выключателя. [c.78] Путевая САУ часто применяется при модернизации универсальных металлорежущих станков для автоматизации и при встраивании их в автоматические линии. Общим недостатком командной и путевой систем управления является невозможность обеспечить сложный характер движения исполнительных. [c.79] Вернуться к основной статье