ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механические руки из "Автоматизация технологических процессов в машиностроении " Простая механическая рука (рис. 33, а) имеет чаще всего два движения. В случае, показанном на рис. 33, а, одним из них является вертикальное, обеспечиваемое пневмоприводом, другим — горизонтальное от электродвигателя через редуктор и винтовую пару ходовой винт — гайка. В положении / шток пневмоцилиндра опускает клещевые захваты на заготовку и поднимает ее над транспортером. Затем каретка руки перекатывается по своим направляющим вправо, в положение II. Механическая рука опускает заготовку в рабочую зону станка. После закрепления заготовки механическая рука приподнимается, не мешая ее обработке. После окончания обработки рука забирает обработанную деталь и переносит ее на транспортер (в положение /). Применяют и такой вариант, когда деталь после обработки автоматически удаляется в отводящий лоток, а механическая рука только переносит заготовки на станок. [c.65] Пневмоцилиндр механической руки может располагаться горизонтально или наклонно в зависимости от расположения транспортера по отношению к станку. Различными бывают и способы перемещения руки. На рис. 33, б показана схема применения простых механических рук в автоматической станочной линии. [c.65] В позиции I механическая рука захватывает заготовку с транспортера /, поднимает ее и переносит в позицию II на станок 2. Одновременно получают ход вправо и все остальные механические руки. Со станка 2 частично обработанная деталь механической рукой передается на станок 3 в позицию III, а обработанная на станке 3 деталь передается в позицию IV на отводящий лоток 4. Затем все механические руки одновременно возвращаются в исходные положения. Перемещение кареток механических рук производится тросом от электродвигателя, через редуктор. Существенный недостаток рассмотренной схемы загрузки состоит в том, что станки простаивают во время передвижения механических рук с одной позиции на другую. [c.65] Рассмотренную компоновку применяют во многих автоматических линиях при обработке валов. Токарные, шлифовальные и другие станки устанавливают вдоль транспортера. На линии можно выполнять последовательную или параллельную обработку. К линии с параллельной обработкой относится работающая на ГАЗе автоматическая линия японской фирмы Ниппей для шлифования шеек поворотных кулаков автомобилей. Все шлифовальные станки выполняют одну и ту же операцию, что необходимо для получения заданного такта выпуска. [c.68] Одна из конструкций сдвоенной механической руки показана на рис. 33, д. Каждая из механических рук имеет привод в виде сдвоенного пневмо- или гидроцилиндра. Шток 12 с поршнем 13 служит для перемещения руки 8. Полость штока служит цилиндром для штока 10 с поршнем 9, поворачивающих губки клещевого захвата 7. При ходе штока 10 вниз клещи раскрываются, освобождая транспортируемую деталь. Обратный ход обеспечивает пружина И. Поворот механической руки относительно оси штока при подъеме и опускании предупреждается штангами 14, закрепленными одним концом в корпусе руки и проходящими через направляющие втулки во фланце 15. [c.68] Недостаток такой конструкции — сложность пневмоцилиндров, высокие требования к точности изготовления и высокая стоимость. Поэтому конструкцию механической руки стремятся максимально упростить. Для этого исключают привод клещевого захвата, делая его подпружиненным (рис. 33, е). Если деталь небольшая, захватом может служить сама пружина (рис. 33, ж). [c.68] Использование подпружиненных захватов несколько усложняет выдачу детали на транспортер. Приходится устанавливать на транспортере простейшие защелки, которые пропускают деталь, подаваемую механической рукой и задерживают на транспортере при отходе руки. [c.68] Привод механических рук предпочитают делать пневматическим. Это ускоряет скорость их срабатывания, а следовательно, сокращает потери времени на загрузку станка пневмопривод достаточно надежен в работе. На гидрофицированных станках привод механических рук целесообразно выполнять гидравлическим. [c.68] Поворотная механическая рука для загрузки отдельно стоящего или встроенного в автоматическую линию агрегатного станка (рис. 34, б) устроена следующим образом. Захваты механической руки подвешены на двух кронштейнах к поворотной стойке 6. Один из захватов находится над заготовкой, поданной подводящим транспортером 5, а второй — над деталью, находящейся в загрузочно-разгрузочной позиции поворотного стола 7 агрегатного станка. По команде управления клещевые захваты (трехрычажные и самоцентрирующие) зажимают заготовку и обработанную деталь и механическая рука поднимается по стойке в верхнее положение. Следует поворот механической руки по часовой стрелке, обработанная деталь подается на отводящий транспортер 8, а заготовка — на станок. После этого механическая рука возвращается в исходное положение. [c.70] Пример конструкции поворотной стойки сдвоенной механической руки показан на рис. 34, в. Механическая рука подвешена на кронштейне на валу 9 стойки. Поворот механической руки обеспечивается пневмоцилиндром 13 с помощью рейки 12 и шестерни 14, закрепленной на валу неподвижно. Для подъема и опускания механической руки служит пневмоцилиндр 10. Верхняя часть вала 9 является штоком пневмоцилиндра, а нижняя — золотником пневмораспределителя. Тип захватов, подвешенных на кронштейне 11, может быть разным сдвоенные руки, клещевой захват и др. [c.70] Рассмотренные в этой главе устройства для загрузки металлорежущих станков используют для питания отдельных станков и станков, встроенных в автоматические линии. Наряду с этим имеются разнообразные транспортно-загрузочные устройства, применяемые только в автоматических линиях. О них будет рассказано в соответствующей главе. [c.70] Экономическая эффективность автоматизированных станков и автоматических линий в большой степени зависит от стоимости и надежности загрузочно-транспортных устройств. Накопленный опыт проектирования, изготовления и эксплуатации автоматических линий показывает, что стоимость загрузочно-транспортных устройств может составлять значительную часть стоимости всего оборудования линии. [c.71] Закрепление деталей на автоматизированных станках достигается с помощью приспособлений с приводом зажимающих элементов от перемещающихся узлов или частей станка или с использованием силовых приводов. Конструкции таких приспособлений и способы управления рассматриваются в соответствующей литературе [21—24]. [c.71] Вернуться к основной статье