ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Загрузочные устройства рабочих машин из "Автоматизация технологических процессов в машиностроении " Процесс загрузки состоит из следующих основных элементов 1) создание задела деталей 2) перемещение деталей от места задела в рабочую зону станка 3) придание деталям определенного положения в пространстве по отношению к станку и зажимному приспособлению (ориентирование в пространстве) 4) подача деталей в рабочую зону станка через равные промежутки времени, определяемые циклом работы станка (ориентирование во времени). При автоматизации загрузки все или часть этих действий выполняются механизмами. [c.30] Загрузка станков обычно производится с помощью приспособлений, которые по принципу действия совмещают в себе элементы механизированных и автоматизированных устройств, например подъемник с тельфером, с помощью которого рабочий поднимает и устанавливает на станок тяжелые заготовки или пневматический автоматически действующий подъемник. Подъемник захватывает обрабатываемую деталь с транспортера, переносит ее в рабочую зону станка, а после окончания обработки передает на отводящий транспортер. Управление этим подъемником производится или путем использования движения какой-либо части станка, например суппорта, или от общего командоаппарата. Здесь имеет место механизация — элементы устройства, перемещающие обрабатываемую деталь, и автоматизация — элементы, служащие для автоматического управления работой устройства. [c.30] Выбор типа загрузочного устройства зависит прежде всего от вида заготовки. В соответствии с этим различают несколько способов питания станков из бунта, прутковое и штучными заготовками. При питании из бунта заготовка представляет собой длинную проволоку или металлическую ленту, свернутую в виде катушки (бунта). При прутковом питании заготовки имеют вид круглых или многогранных прутков длиной в несколько метров. Из каждой заготовки можно изготовить значительное число деталей. При питании штучными заготовками последние изготовляются отдельно для каждой детали литьем, ковкой, штамповкой или другим способом и по одной, а иногда по нескольку штук подаются в рабочую зону станка. [c.30] Одним из примеров питания из бунта может служить автоматическая линия для изготовления сварочных электродов. [c.31] На прутковых автоматах и револьверных станках используется прутковое питание. Каждый пруток подается автоматически с помощью специальных устройств, конструкции которых хорошо отработаны и надежны. Сложнее решить задачу автоматической подачи очередного прутка в станок и тем самым обеспечить длительную работу станка с использованием предварительно созданного запаса прутков. [c.31] Наиболее сложным является питание станка штучными заготовками. Это объясняется громадным разнообразием форм и размеров штучных заготовок, для которых необходимы различные конструктивные решения для элементов загрузочного устройства. Среди штучных заготовок многие имеют такую форму, которая не позволяет обеспечить их автоматическую загрузку. И все же питание станков штучными заготовками наиболее распространено. [c.31] Для автоматизации и механизации загрузки станков штучными заготовками применяют бункерные и магазинные загрузочные устройства. Чтобы не путать понятия бункер и магазин, отметим, что бункер и магазин являются емкостью для накопления запаса заготовок перед станком в начале автоматической линии станков или для накопления запаса деталей между станками. Принципиальная разница между ними состоит в том, что в бункер заготовки загружаются в беспорядке, а в магазин подаются предварительно ориентированными в пространстве. Бункера и магазины снабжаются устройствами, позволяющими выполнять и другие функции. Так, внутри бункера или вне его располагаются устройства для ориентирования заготовок в пространстве. Ориентирование осуществляется автоматически в результате использования особенностей формы, соотношения размеров и других особенностей заготовок или принудительно. [c.31] Бункерно-ориентирующее устройство (БОУ) принимает заготовки навалом , накапливает их и ориентирует в пространстве с помощью автоматически действующих ориентирующих механизмов. Подобно бункеру, магазин также снабжается дополнительными механизмами, из которых основным является механизм питания. С помощью его заготовка выдается в нужный момент из магазина в рабочую зону станка. Механизм питания обычно приводится в движение специальным приводом, который управляется автоматически в соответствии с циклом работы станка. [c.31] Заготовки загружаются в бункер и по одной или порциями выдаются в лоток Л. При этом внутри бункера или вне его детали ориентируются в пространстве с помощью ориентирующего механизма О. Движение ориентирующему механизму и другим подвижным частям бункера передается от привода Прв через трансмиссию Гр. В лоток детали попадают ориентированными в пространстве и далее поступают в магазин-накопитель деталей М. Отсюда они при помощи механизма питания МП с приводом Пр выдаются через определенные промежутки времени в соответствии с циклом работы станка в рабочую зону РЗ станка. Бункерно-магазинное загрузочное устройство выполняет все основные функции загрузки станка, но применяется не всегда. [c.32] Иногда ограничиваются применением магазинного загрузочного устройства, куда детали поступают предварительно ориен-тированнььми в пространстве. Если магазин установлен в начале автоматической линии или у отдельного автоматизированного станка, ориентация заготовок (деталей) в пространстве и загрузка в магазин производятся вручную. К такому способу загрузки прибегают, когда форма заготовок или обрабатываемых деталей затрудняет автоматическое ориентирование деталей в пространстве к таким деталям относятся втулки, ролики, кольца, пальцы, валики, оси и др., у которых длина и диаметр одинаковы или близки по размерам. Магазины загружают вручную и в тех случаях, когда обрабатываемые детали имеют крупные размеры и вес. [c.32] Вернуться к основной статье