ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Характерные периоды в движении машины из "Механика машин Том 2 " Таким образом, рассматриваемое движение машины можно назвать движением с непрерывно возрастающей кинетической энергией. Естественно, что началом такого движения является состояние покоя машины. Это движение длительный период времени в машине продолжаться не может, так как с ростом кинетической энергии связано увеличение скоростей и ускорений в звеньях машины, а вместе с тем и инерционных сил, которые, достигая значительной величины, должны привести машину к поломке или, как говорят, к ее разносу. График такого движения, соответствующий периоду разбега, или пуска машины вход, изображен на рис. 3. Здесь по оси абсцисс отложено время t, а по оси ординат — значения кинетической энергии Е. [c.23] Перейдем теперь к рассмотрению такого вида движения машины, которое может продолжаться неопределенно долгий пром ежуток времени и при котором, следовательно, машина может нормально работать. Положим, что действующие в машине силы таковы, что суммарная их работа равна нулю А =0) за любой промежуток времени, т. е. за любой промежуток времени работа движущих сил равна работе всех сопротивлений, полезных и вредных. На основании уравнения движения (6) в этом случае получим — = 0 или 3 = i за любой промежуток времени или, другими словами, машина будет иметь движение с постоянной кинетической энергией = onst. [c.24] И есть общее условие равновесия на основании принципа возможных перемещений. Можно рассуждать и таким образом силы, удовлетворяющие условию = О за любой промежуток времени, как видели, на основании уравнения движения не в состоянии изменить кинетической энергии машины. Поэтому, если начальная кинетическая энергия машины была равна нулю (т. е. машина находилась в состоянии покоя), то она и впредь под воздействием таких сил будет находиться в покое, а силы, которые не в состоянии привести нежесткую (изменяемую) систему в движение, представляют собой уравновешивающиеся на этой системе силы. [c.25] Для машин с несложной кинематической структурой, определяемой тем, что при любом движении ведущего звена соотношение угловых и линейных скоростей ее звеньев остается неизменным и независящим от угла поворота ведущего звена, движение с = onst чрезвычайно просто. Оно будет представлять собой ряд равномерных поступательных и вращательных движений звеньев. Следует это из того, что в машинах указанного типа (с постоянным отношением угловых и линейных скоростей) при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья также будут совершать равномерное движение, а поэтому кинетическая энергия, равная сумме кинетических энергий отдельных звеньев, не будет изменяться. Механизмы такого рода машин можно характеризовать как механизмы с постоянными передаточными отношениями. Примером их могут служить разные грузоподъемные машины, тали, полиспасты, транспортеры, элеваторы и т. п. Во всех иных при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья, в том числе и груз, движутся равномерно, а вместе с тем и с постоянной кинетической энергией. Итак, для машин, механизмы которых характеризуются постоянством передаточного отношения, движение равновесное есть вместе с тем равномерное, которое и называется в этом случае равномерным установившимся движением. [c.25] В машинах, механизмы которых не характеризуются постоянством передаточных отношений (примером их могут служить машины, в состав которых входят шарнирные механизмы, кулачковые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.), движение с Е = onst практически трудно осуществимо и для них движением при нормальном рабочем режиме будет не движение с Е = onst, а другой тип установившегося движения, к рассмотрению которого мы сейчас и перейдем. [c.25] Сопоставляя оба вида установившегося движения машин — равновесное и неравновесное, можно сказать, что неравновесное движение есть движение с постоянной средней за период кинетической энергией, а равновесное — с постоянной мгновенной кинетической энергией. Ввиду большого значения при эксплуатации машин отмеченных разновидностей установившихся движений как нормальных рабочих движений, перейдем к более подробному их изучению. [c.26] Вернуться к основной статье