ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение передаточных функций механизмов с привлечением теории мгновенных центров из "Механика машин Том 1 " Повернутую скорость и можно получить и на самом повернутом плане скоростей. Для этого следует провести из точки р плана линию, перпендикулярную шатуну, а из точки 0 — линию, перпендикулярную стойке, до их взаимного пересечения. Отрезок О и к и будет представлять в формуле (23) для определения П (ф). [c.265] Интересно отметить, что четырехугольный контур О Ар.,и, (рис. 297), полученный из рассмотрения одних скоростных соотношений, но распространенных и на мгновенные центры, совпадает с повернутым планом ускорений (см. рис. 269). [c.266] В данном параграфе рассматриваемые скоростные соотношения были распространены на относительные мгновенные центры (типа Mis), и это дало возможность определять геометрические характеристики механизма П (ф) и Я (ф), оперируя только с одними скоростями. В гл. XIV будет показано, что, если скоростные соотношения распространить и на абсолютные мгновенные центры (типа М , то это позволит находить кривизну траекторий точек звеньев, совершающих сложно-плоское движение, пользуясь опять одними скоростями. [c.266] Вернуться к основной статье