ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы План ускорений и его свойства из "Механика машин Том 1 " Проще всего выполнить построение согласно геометрическим равенствам (14) и (16) на отдельном от схем механизма участке чертежа. Это отдельное от схемы механизма построение треугольников и многоугольников ускорений носит название плана ускорений. Все построения на плане ускорений производятся от общего полюса, который обозначаем через q (рис. 210, а). [c.155] О масштабе ускорений в дальнейшем будет сказано подробно. [c.155] ВОа- Конец искомого вектора Wl, должен оказаться где-то на этой л. д. [c.156] Для определения его направления переносим ускорение 11 , на механизм в точку В (рис. 209). Как видим, стремится создать вращение вокруг О2 против часовой стрелки. Таким образом, против часовой стрелки будет и направление Вд. Это направление получается против угловой скорости Юд при заданной 1, поэтому вращение звена 3 является в данный момент замедленным. [c.157] Затем к его концу пристраиваем Д к СВ — л. д. 117,На пересечении л. д. 1сь и и найдем точку с — конец вектора W = цс, представляющего ускорение 117 . Направление его, как и абсолютного ускорения, будет от полюса. [c.158] Таким образом, мы видим, что теорема подобия для группы точек, жестко между собой связанных, сохраняется и для плана ускорений. Имея эту теорему наперед известной, определение ускорения точки с на плане ускорения может быть произведено проще. Нужно лишь на отрезке аЬ плана построить Aa.b , подобный и сходственно расположенный с ААВС сммы механизма, вершина с которого и будет концом вектора 117 = цс — ускорения Ц7 . Таким построением и найдена точка с на плане ускорений (рис. 210, а). [c.158] Рассматривая полученный план ускорений рис. 210, а, можно установить следуюш,ие обш,ие его свойства, которые перечислим параллельно соответствующим свойствам плана скоростей. [c.159] Правило, касающееся направления полных относительных и касательных ускорений, остается таким же, как и для скоростей. Эти ускорения направлены к той букве плана ускорений, которая стоит первой в обозначении, подчеркивающим их относительный характер ускорение Wba направлено к точке Ь Wtba направлено тоже к точке Ь и т. д. Кроме того, направление отрезка, изображающего нормальное ускорение, будет совпадать с направлением, взятым в соответствующей точке звена к центру ее вращения. Например, отрезок пЬа, представляющий ускорение W bat направлен В А точно так же отрезок пЬ, изображающий ускорение Wnb, направлен В О2 и т. д. [c.159] Вернуться к основной статье