ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Планы скоростей для кулисных механизмов из "Механика машин Том 1 " Имеются механизмы, именно кулисные, требуюш,ие иного метода разложения сложного плоского движения, отличного от рассмотренного ранее, который сводился к выделению из сложного движения поступательной переносной части и вращательной относительной. [c.141] Механизм устроен следующим образом от эксцентрика 1 эксцентриковой тягой 2 движение передается угловому рычагу 3, на одном плече которого находится вилка к, в пазу которой ходит камень 4, соединенный шарниром С со шпинделем 5 клапана Р (см. в разобранном виде звенья 3, и 5 на рис. 194, б). [c.143] Задача об определении скорости клапана У , очевидно, сведется к определению скорости шарнира С, так как У = Ус- Из предыду-III) мы знаем, что механизм эксцентрика работает как кривошипный с величиной кривошипа О А =е — эксцентриситету эксцентрика. Поэтому находим величину У а — скорости центра А эксцентрика, играющего роль конца условного кривошипа У а = eo . [c.143] Откладываем эту скорость на плане скоростей (рис. 195, а) L к О А в виде отрезка Уа = ра и обычным построением плана скоростей находим скорость точки В в виде отрезка У/, = рЬ. [c.143] Перейдем к рассмотрению движения звена 4 — камня. Его движение можно рассматривать (рис. 195, б) как сложное плоское движение — поступательное, вместе со звеном 5, шпинделем клапана и самим клапаном, и вращательное вокруг С. Но это разложение в данном случае ничего не может дать кроме линии действия скорости Ус, параллельной направляющим звена 5. Эту линию действия и проводим на плане скоростей через полюс р в виде вертикали. [c.143] Направление угловых скоростей звеньев находится обычным путем. В частности, угловая скорость камня сй4 будет равна сод, потому что камень относительно вилки движется поступательно, и его переносная угловая скорость будет вместе с тем и абсолютной. [c.144] Пример 5. Построить план скоростей для кулисного механизма (рис. 196), угловая скорость (Ох кривошипа задана. [c.144] Проводим через с перпендикулярно к D — л. д. скорости y , и на ее пересечении с горизонталью, проведенной через р и изображающей л. д. y , находим точку d — конец вектора скорости y . Этим построение плана скоростей заканчивается. Для наглядности разложение скоростей для точки С, произведенное на плане скоростей в виде треугольника скоростей, выполнено на схеме механизма рис. 196 в виде параллелограмма скоростей. [c.145] Пример 6. Построить план скоростей для кулисного механизма, применяющегося в поперечно-строгальных станках или шепингах (рис. 198). Угловая скорость oi кривошипа 1 задана. [c.145] Откладываем на плане скоростей (рис. 201) скорость Уа в виде отрезка У а = ра. Из конца его а проводим линию действия Уса 1. АС. [c.147] Из полюса р проводим л. д. скорости Ус = Усе, II ЛВ. На пересечении проведенных линий действия и получится точка с — конец вектора скорости У , равной вместе с тем по (7а) искомой скорости скольжения поршня в цилиндре. Скорость точки В — центра тяжести поршня, найдется из условия жесткой связи точек В, С и А. [c.148] В данном случае сод можно найти и из условия сод = озд, т. е. [c.148] Вернуться к основной статье