ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выбор размеров кулачкового механизма из "Механизмы Справочник Изд.4 " Профиль кулачка не должен иметь особых точек или, иначе говоря, интерферирующих участков, пересекающихся в особой точке 1 (рис. 4,9). Для плоских кулачковых механизмов с внешней цилиндрической поверхностью на ведомом звене в качестве элемента кинематической пары (например, поверхность ролика или гриба) особые точки будут отсутствовать, если при всех положениях механизма радиус кривизны R p траектории движения центра ролика (центра. кривизны дуги гриба) относительно кулачка больше радиуса ролика (дуги гриба). Этому условию можно удовлетворить подбором радиуса ролика. При кривизне поверхности на ведомом звене, равной нулю (плоский толкатель), необходимо определить минимальный радиус-вектор профиля. [c.272] При определении целесообразно применять графические способы, принимая угловую скорость кулачка со = 1. [c.273] Соединяя точки Q с полюсом Р и проектируя на прямую QP точку S, соответствующую концу отрезка d, получаем точку Т. [c.274] Проектируя на вертикальную прямую TG отрезок /, получаем точку Н и соответственно прямую PHL, расположенную под углом П. [c.274] Минимальное значение ( / + П) онределяется наложением графика П=/(ф) на график vl/ = /(ф). Для этой цели необходимо выполнить указанные графические построения для всего периода движения коромысла (рис. 4.12). [c.274] В случае кулачкового механизма с ведомым звеном, снабженным роликом, налагается дополнительное условие, а именно угол давления 3 не выходит за заданное значение ни при одном из положений кулачка. Угол давления образуют направление скорости центра ролика и направление нормали в зочке профиля для данного положения кулачка. Это условие может быть удовлетворено при заданном законе движения ведомого звена соответствующим выбором R ,i эквидистанты (траектории центра ролика относительно кулачка). [c.274] Вернуться к основной статье