ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость в относительном движении из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Результаты выполненного анализа устойчивости периодических режимов нашли подтверждение в опытах, выполненных по следующей схеме (рис. 8.11). На столике I впбро-стенда, совершающего гармоническое движение, установлены два стальных упора 2, расстояние между которыми может регулироваться столик вибростенда вместе с упорами моделировал массу trii рассматриваемой системы. Роль второй части системы играл стальной шарик 3, подвешенный на капроновой нити, верхний конец нити снабжен колечком, свободно надетым на стальную синцу 4. Спица 4 укреплена в неподвижных стойках 5. Такая конструкция была выбрана с целью свести к нулю силы сопротивления, действующие на шарик. Выше было показано, что при этом соотношение масс частей системы не влияет на распределение областей устойчивости. [c.280] Представляет собой перемещение стола. Выплески тока на верхней и нижней прямых линиях соответствуют моментам удара шарика о тот или другой упор. [c.281] Снимкам а) и б) соответствуют величины о = 4, а = 5. Как видим, при таких зазорах имеют место устойчивые периодические движения, в процессе которых совершаются два соударения за период действия внешней силы (режим п = 0). Оценив коэффициент восстановления при ударе величиной R = 0,55, свойственной удару стальных шаров, обратимся к карте устойчивости, соответствуюш,ий участок которой в увеличенном масштабе представлен на рис. 8.13. [c.282] Как и следовало ожидать. [c.282] Вернуться к основной статье