ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость периодических режимов движения из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Движение вибратора на этом интервале будет полностью определено, если известны величины Ец, E2i и 61, выражающие эффект влияния начального возмущения, внесенного на предыдущем интервале. [c.247] Здесь индексы н и к указывают, что соответствующие величины относятся к началу или концу интервала движения, цифровые индексы указывают номер рассматриваемого интервала. [c.248] Подставляя сюда значения величин, согласно (7.18) и (7.20), получим систему трех уравнений, позволяющих найти искомые величины eti, 621, 61 как функции начального возмущения. [c.248] Так можно было бы проследить один за другим ряд интервалов возмущенного движения и каждый раз, определяя величины Ец, Ёз , И срзвнивая их с величинами начальных возмущений, подойти к решению вопроса об устойчивости того или иного периодического режима. [c.248] В действительности, однако, необходимости в таких бесчисленных переходах от одного интервала движения к другому нет. Используя метод конечных разностей, можно этот вопрос решить значительно проще. [c.248] Здесь коэффициенты bi от значка v не зависят, Р — подлежащее определению постоянное число. [c.250] Случай, когда Р = 1, является граничным. Поскольку даже малые вариации параметров системы и возбуждения, всегда наблюдающиеся в реальных условиях, могут при этом привести к неограниченному возрастанию возмущений, невозмущенное движение, соответствующее этому случаю, также следует рассматривать как неустойчивое. [c.251] Для того чтобы определить величину р, будем действовать по правилам, указанным в главе 2. [c.251] Анализ характеристического уравнения позволяет разделить области значений параметров системы и возбуждения, соответствующие устойчивым и неустойчивым режимам движения. [c.252] Вернуться к основной статье