ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения в канонической форме из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Для удобства дальнейшего анализа сделаем сводку полученных в этой главе дифференциальных уравнений движения механизмов с упругими связями (см. [40]). [c.142] Приведение уравнений движения к канонической форме произведем, используя следующие преобразования. [c.143] Таким образом, разложив функцию возбуждения в ряд Фурье и определив коэффициенты этого ряда, всегда можно путем указанного выше преобразования, привести уравнение движения к виду (4.42). [c.145] Практически, как указывалось во введении, из всего спектра гармоник возбуждения стараются выделить главные гармонические составляющие. При учете только этих составляющих уравнение движения принимает вид (4.43). [c.145] Уравнения (4.35) и (4.37) с помощью указанного выше преобразования сводятся к каноническому виду неоднородного уравнения Хилла, однако более подробным анализом случаев, приводящих к этому уравнению, мы заниматься не будем. [c.145] Записав уравнения движения в такой форме, мы в дальнейшем сумеем легко применить к их анализу те методы, о которых было достаточно подробно рассказано во второй главе. [c.145] Вернуться к основной статье