ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободные колебания механизма из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Так же как при определении положения статического равновесия, будем полагать, что, за исключением сил тяжести, на механизм действует только одна внешняя сила Р, величина которой в течение рассматриваемого интервала времени остается постоянной. [c.115] В процессе малых колебаний механизма, его кинетическая и потенциальная энергии, а также обобщенный момент силы Р изменяются в функции малого параметра е. [c.115] Подставив в это уравнение значение а = Оо + s, получим М = М(щ- г е). [c.115] Индексы нуль при постоянном члене и производных указывают на то, что значения этих величин следует определять для положения статического равновесия механизма. [c.115] В дальнейшем величину J будем называть инерционным коэффициентом ) механизма. Величина инерционного коэффициента, так же как и величина квазиупру-гого коэффициента, зависит от величин масс, моментов инерции и размеров звеньев и от положения механизма. [c.117] Из равенства (4.14) следует, что инерционный коэффициент при всех условиях является существенно положительной величиной, из равенства (4.17) следует, что для того, чтобы механизм, будучи выведенным из положения равновесия, мог совершать колебательное движение, квазиупругий коэффициент вблизи от положения равновесия также должен быть существенно положительной величиной. Только при этом условии положение статического равновесия механизма будет устойчивым. В противном случае частота колебаний будет либо мнимой величиной (если К 0), либо равна нулю (если К = 0), что будет соответствовать положениям неустойчивого или безразличного равновесия механизма. [c.118] Ранее мы установили, что величины коэффициентов К и J зависят от обобщенной координаты ао, характеризующей положение статического равновесия механизма ). [c.118] Положение статического равновесия механизма может изменяться в соответствии с системой внешних постоянных или медленно изменяющихся сил, приложенных к его звеньям. Так как /( и J изменяются при этом в различной степени, то, следовательно, частота свободных колебаний механизма изменяется в функции обобщенной координаты. [c.119] Если частоту некоторой периодической силы, приложенной к механизму, обозначить через со, то динамическим эффектом этой силы можно пренебречь, считая ее медленно изменяющейся только при условии, если со со, т. е. при условии, что собственная частота колебаний механизма значительно больше частоты внешней силы. [c.119] Таким образом, динамический эффект той или иной периодической силы зависит в первую очередь от свойств механизма, к которому эта сила приложена. [c.119] Вернуться к основной статье