ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вибрация и пульсация из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Вибрация или пульсация в подавляющем большинстве случаев возникает в результате совместного действия большого числа самых различных факторов. При этом трудно бывает установить, каким образом действует тот или иной фактор на весь процесс в целом. Действительно, возвращаясь к нашим примерам, достаточно вспомнить, что амплитуда и частота вибрации корпусов транспортных машин зависят не только от динамических свойств амортизаторов, но и от частоты свободных колебаний тех узлов конструкции, к которым крепятся эти корпуса, от режима работы двигателей, от характера движения машин и т. п. [c.16] Очевидно, что теоретическое определение даже таких частных характеристик процессов вибрации и пульсации, как их частота и амплитуда, представляет весьма большие трудности. Что же касается задачи составления полной характеристики этих процессов, т. е., например, отыскания положения прибора или давления в пневмосистеме как функции времени, то попытка решить эту задачу обычными аналитическими методами заранее обречена на неудачу вследствие большого числа исходных параметров и невозможно- - сти достаточно точно установить характер их влияния на jBe b процесс в целом. [c.17] Указанные трудности вынуждают обращаться к систе-матическим экспериментальным исследованиям и их после-дующей статистической обработке. С этой целью, изучая. опытным путем установившиеся режимы работы группы тех или иных машин, выделяют из сложной картины вибраций или пульсаций те главные составляющие этих процессов, частота и амплитуда которых могут существенно влиять на поведение системы, подвергающейся их воздействию (см. [78, 871). Знание возможных спектров частот и амплитуд дает возможность проектировать эффективные защитные устройства, составлять технические условия на вновь проектируемые механизмы и приборы, программы для их испытаний на специальных вибрационных и виброударных установках. [c.17] Ниже в таблице 1.1 в качестве примера приведены данные о частотах и амплитудах некоторых транспортных машин [78]. [c.17] Самолет, центральная часть Самолет, носовая и хвостовая части. . [c.18] Наземные установки, колесные. . [c.18] Наземные установки, гусеничные. . [c.18] Учитывая это обстоятельство, в дальнейшем, когда речь будет идти о вопросах динамики и устойчивости систем, работающих в условиях вибрации или пульсации, мы ограничимся рассмотрением случаев установившихся режимов возбуждения. Мы будем считать, что возбуждение представляет собой процесс, частота и амплитуда которого, являясь величинами случайными, вместе с тем остаются постоянными в течение рассматриваемого интервала времени. При этом условии замена некоторой, по существу случайной функции возбуждения периодической функцией случайных величин оказывается вполне закономерной. [c.18] Как уже указывалось, вибрации и пульсации являются побочными, как правило, вредными воздействиями. Конечной целью всех теоретических и экспериментальных исследований этих воздействий является устранение или максимальное уменьшение их влияния на рассматриваемую систему. [c.18] ОН защищен от вибрации, т. е., следовательно, в первую очередь от величины амплитуды вибрации корпуса прибора. [c.19] Естественно, что усилия конструктора всегда направлены к тому, чтобы предельно уменьшить эту амплитуду. Точно так же пневмоприбор, давление в измерительной системе которого пульсирует, работает надежно и достаточно правильно только при условии, если амплитуда пульсации относительно мала, что обеспечивается различными конструктивными мероприятиями. [c.19] Вследствие того, что при реальном проектировании механизмов, машин и приборов принимают специальные меры для устранения возможных побочных воздействий, амплитуды этих процессов можно считать малыми. [c.19] Понятие малости амплитуды возбуждения является относительным и, следовательно, должно быть учтено применительно к тем практическим задачам, которые мы будем рассматривать. В дальнейшем будем считать амплитуду вибрации малой, если абсолютные перемещения стойки механизма малы по сравнению с абсолютными размерами его звеньев. Амплитуду пульсации будем считать малой, если отклонение механизма из положения равновесия, вызванное статическим воздействием силы, равной по величине амплитуде пульсации, мало по сравнению с абсолютными размерами механизма. [c.19] Мы кратко охарактеризовали особенности возбуждения, которому могут подвергаться механизмы с упругими связями в условиях реальной эксплуатации, и указали, какое отражение эти особенности нашли в принятых нами допущениях. В дальнейшем мы не будем заниматься анализом причин возникновения вибрации и пульсации. Их характер и область возможных частот будут считаться заданными, а что касается амплитуд, то они предполагаются малыми в указанном выше смысле. [c.20] В машинах и устройствах вибрационного и виброудар-ного действия в качестве источника пульсирующей силы используются специальные устройства — вибраторы. Динамические параметры вибраторов, частоты и амплитуды развиваемых ими сил устанавливает конструктор в процессе проектирования механизма. Значит, и в этом случае все параметры возбуждения можно считать заданными. [c.20] мы указали круг задач, которые решаются в этой книге, и принятые допущения. А теперь на простейших примерах покажем, к каким математическим уравнениям приводят методы, используемые при решении поставленных задач. [c.20] Вернуться к основной статье