ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура и элементы систем регулирования температуры из "Испытательная техника Справочник Книга 2 " На рис. 3 представлена структурная схема систем регулирования температуры в печах испытательных машин. Схема представлена в обобщенном виде и включает в себя большинство существующих реальных схем регулирования. [c.468] Особенностью схемы является наличие нескольких каналов регулирования по числу возможных нагревательных секций в температурной камере в зависимости от выбранных элементов может быть построено одноканальное регулирование (31, И1, Р1, ПЭ1, ВУ1, СЭ1, //С/), двухканальное (с использованием элементов канала 2), общее регулирование всех секций по одному каналу, например, каналу 1, с одновременной ручной подстройкой уровня мощности по трем секциям и т. д. [c.468] Задатчик (3) предназначен для задания необходимого уровня температуры. Задатчик является обычно встроенным элементом прибора -и может быть выполнен в виде перемещающихся контактов или движков (например, реохорда) преимущественно в приборах позиционного регулирования, в виде переключателей и ручек потенциометров на наборном поле (например, в регуляторе ВРТ-3), а также в виде стрелочных указателей и поворотных шкал (импульсные регуляторы типа Ш45). [c.469] Измерительный блок (И) осущ( .ствля-ет измерение уровня сигнала датчика, сравнение с сигналом задатчика и предварительное усиление разности этих сигналов. В серийном регуляторе ВРТ-3, например, эту функцию выполняет блок И-102. Измерительный блок может быть конструктивно объединен с регулятором и задатчиком. [c.470] Автоматический регулятор температуры (Р) определяет выполнение заданного температурного режима в процессе испытания и придает системе необходимые статические и динамические свойства, так как именно в нем формируется закон регулирования, т. е. зависимость между отклонением между фактическим значением температуры и ее заданным значением и регулирующим воздействием. [c.470] По характеру воздействия на объект регуляторы делят на позиционные, непрерывные и импульсные, по характеру задания — на стабилизирующие и программные. [c.470] Помимо колебательного характера изменения температуры испытуемого образца недостатком двухпозиционного регулирования является статическая ошибка, определяемая как разность между заданным и средним значением температуры на объекте. Эту ошибку необходимо учитывать при настройке регулятора. [c.470] Параметры позиционного регулирования, т. е. амплитуда и частота колебаний температуры и статическая ошибка зависят от зоны нечувствительности регулятора, избытка установленной мощности над потребляемой, инерционности объекта регулирования и термопреобразователя и места установки последнего. [c.470] В испытательной технике двухпозиционное регулирование применяют в тех случаях, когда к испытательному устройству не предъявляют жестких требований по точности стабилизации температурного уровня. Уменьшение амплитуды колебаний может быть достигнуто за счет уменьшения величины избыточной мощности и перехода на трехпозиционное регулирование, т. е. переключение силовых элементов не на нулевой, а не некоторый минимальный уровень мощности, меньший среднего значение (Яизб Рср Рмин). Под средним значением здесь понимается мощность, необходимая для поддержания заданного значения температуры. Такой принцип, например, положен в основу системы регулирования в машине АИМА-5-2. Путем последовательного приближения Рцяб и -Рмин к Яср можно добиться существенного снижения амплитуды колебаний. [c.470] Это наиболее универсальный регулятор, применимый к объектам с различными динамическими характеристиками. [c.471] При правильной настройке непрерывные регуляторы обеспечивают наи-больщую точность стабилизации температурного уровня. [c.471] Импульсные регуляторы сочетают в себе свойства непрерывных регуляторов — реализацию ПД- и ПИД-за-конов регулирования, и позиционных регуляторов — ступенчатое подключение нагрузки. Однако в отличие от последних частота переключений значительно выше и составляет, например, для регуляторов типа Ш45 0,1—0,5 Гц, что уменьшает амплитуду колебаний температуры испытуемого объекта в несколько раз. [c.471] Основные характеристики автоматических регуляторов температуры приведены в табл. 14. [c.471] Принятые обозначения ТП — термоэлектрический преобразователь ТС — термопреобразователь сопротивления ИПС — источник унифицированного сигнала посгояввог тока КУ (2КУ. З-КУ)—контактное регулирующее устройство (двухпозиционное, трех-лозиционное). [c.476] По существу, программные регуляторы выполняют функции программных задающих устройств. В отдельных случаях приборы выпускают в модификациях, предусматривающих позиционные регулирующие устройства (КПЗ-Л, мод. 1301 РУ5-0Ш).. . [c.477] Основные характеристики программных регуляторов приведены в табл. 15. [c.477] На рис. 5 приведены схемы соединений программных регуляторов с пре-образователями (рис. 5, а—в) и датчиком (рис. 5, е) для выработки дифференциального сигнала, являющегося входным для регуляторов или измерительных блоков. [c.477] Исполнительные устройства (И У) включают блоки управления (БУ) и силовые элементы (СЭ) и являются органами, дозирующими под действием управляющего воздействия мощность испытательной температурной камеры. Блок управления является промежуточным согласующим элементом он преобразует сигнал регулятора в сигнал, удобный для воздействия на силовые элементы. В ряде приборов один или оба этих элемента конструктивно объединены с регулятором. [c.477] Силовыми элементами могут служить электромагнитные контакторы и реле — при позиционном и импульсном регулировании, а также магнитные усилители и полупроводниковые управляемые элементы (транзисторы, тиристоры, симисторы) — при всех видах регулирования. [c.477] Все большее распространение получают силовые элементы в виде тиристорных блоков. Основным преимуществом их является 1) отсутствие механических контактов 2) небольшие габариты при большой пропускной токовой способности. [c.477] Вернуться к основной статье