ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Транспортные устройства непрерывного действия из "Станочные автоматические линии Том 2 " В качестве транспортеров-накопителей, обеспечивающих возможность создания межоперационных заделов деталей между АЛ, наиболее широко применяют конвейеры непрерывного действия. Конвейеры непрерывного действия характеризуются тем, что источник движения их действует непрерывно как в процессе движения детали, так и при ее останове при этом детали могут двигаться непрерывным или разделенным потоком. [c.111] Характерной особенностью конвейеров непрерывного действия является их способность осуществлять прием и выдачу детали в любой момент времени при наличии свободной позиции, в отличие от конвейеров дискретного действия, которые могут получать и выдавать детали лишь в определенные моменты времени, обусловленные положением смежных транспортных устройств. [c.111] Конвейер с приводными роликами, выполняющий функции межлинейпого накопителя, показан иа рис. 13. Обрабатываемая деталь 1 заталкивается в накопитель конвейером предыдущей АЛ. Приводные ролики 2 приводятся во вращение от электродвигателя 4 через редуктор 7 и цепные передачи 5 и 3. В конце накопителя установлен отсекатель 9, в который упирается последняя деталь в случае, если первая позиция конвейера последующей АЛ занята. Все следующие детали, находящиеся в накопителе, упираются друг в друга. При освобождении первой позиции конвейера последующей АЛ отсекатель 9 пропускает очередную деталь 8, а отсекатель 6 задерживает все последующие детали. [c.113] Тяговая сила, развиваемая каждым роликом в процессе движения деталей, зависит от массы транспортируемых деталей, числа роликов, на которые опирается деталь, и коэффициента трения качения между поверхностями детали и гильзы ролика. После остановки детали на упоре тяговая сила возрастает вследствие появления трения скольжения вместо трения качения. Сила, передаваемая фрикционным элементом ролика, должна быть больше, чем тяговая сила при движении деталей, чтобы надежно передавать крутящий момент, и меньше, чем тяговая сила при остановке деталей, чтобы проскальзывание осуществлялось не между гильзой ролика и деталью, а в самом фрикционном элементе, т. е. коэффициент трения скольжения во фрикционном элементе должен быть больше коэффициента трения качения между гильзой и деталью и меньше коэффициента трения скольжения между ними. [c.113] При перемещении особо легких деталей, когда тяговая сила ролика, зависящая от массы детали, может оказаться недостаточной для ее надежного перемещения, применяют ролики с увеличенной тяговой силой. [c.113] Конвейеры с приводными роликами могут быть использованы и для перемещения деталей не сплошным, а разделенным потоком. Для конвейера такого типа разработан специальный ролик с двумя полумуфтами. Полу-муфты, имеющие скошенные зубья, прижимаются друг к другу под действием кулачков вспомогательного диска, взаимодействующих с аналогичными кулачками поводка. На конвейере устанавливают управляющие ролики, расстояние между которыми несколько превышает длину транспортируемой детали. При взаимодействии с деталью управляющий ролик через систему тяг поворачивает поводки соответствующей группы приводных роликов, на которые опирается следующая деталь. Кулачки вспомогательных дисков устанавливают против впадин в [поводках, что позволяет полумуфтам расцепляться благодаря наличию скошенных зубьев. При этом вся группа приводных роликов останавливается, в результате чего транспортирование очередной детали прекращается до начала соприкосновения ее с предыдущей деталью. Разделение потока деталей на конвейере с приводными роликами может быть также выполнено с помощью рычажных отсе-кателей. [c.113] Для транспортирования сравнительно тяжелых деталей применяют конвейеры с несущей цепью, на которой лежат детали. В большинстве случаев в качестве опоры для деталей применяют свободно прокручивающиеся ролики, установленные в звеньях цепи. [c.114] При наличии детали на последней позиции накопителя срабатывает конечный выключатель 8, подающий сигнал о готовности накопителя к выдаче детали в последующую АЛ. При освобождении приемной позиции последующей АЛ отсекатель 11 пропускает вперед деталь, находящуюся на последней позиции накопителя, задерживая все остальные детали. При перемещении этой детали срабатывает конечный выключатель 9, сигнализирующий об освобождении храповой собачки 13 толкателя 15 и дающий команду на ход толкателя вперед. После выдачи детали па приемную позицию последующей АЛ толкатель 15 возвращается в исходное положение. В это время отсекатель И подготовляет следующую деталь к выдаче из накопителя. [c.114] Пульт управления 14 позволяет наладчику задерживать выдачу деталей конвейером предыдущей АЛ на первую позицию накопителя, что обеспечивает возможность безопасной работы при съеме деталей с накопителя или при загрузке накопителя деталями, находящимися на площадке для складирования вблизи накопителя. [c.114] Для перемещения деталей небольших размеров с непрямолинейным контуром опорной поверхности применяют конвейеры, у которых обе несущие цепи соединены мелсду собой осями с длинными свободно прокручивающимися роликами. [c.114] Для загрузки на первую позицию АЛ деталей, имеющих необработанные опорные поверхности, применяют конвейер с несущей цепью, в которой вместо прокручивающихся роликов установлены траки, образующие сплошную несущую поверхность. В этом случае при остановке на отсекателе между деталью и несущей цепью наблюдается трение скольжения, а не трение качения, что допустимо для деталей с необработанной опорной поверхностью. [c.116] Гибкую связь между спутниками в АЛ с приспособлениями-спутниками осуществляют с помощью конвейеров непрерывного действия с ведущей цепью. Спутники перемещаются по планкам или роликам, а ведущая цепь находится в зацеплении со звездочками, установленными на спутниках. При перемещении спутника звездочка не может вращаться. В передней части спутника установлен рычаг, взаимодействующий с кулачком, закрепленным на хвостовой части предыдущего спутника, или с выдвижным отсекате-лем на каждой рабочей позиции АЛ. При повороте рычага звездочка растормаживается, благодаря чему спутник останавливается, хотя цепь продолжает движение. При этом обеспечивается отсутствие силового взаимодействия между спутниками, т. е. их разделенный поток. [c.116] Вернуться к основной статье