ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эквивалентные схемы машин из "Динамика переходных процессов в машинах со многими массами " например, механическая модель многих машин может быть представлена в виде двух- или трехмассовой системы (фиг. 2), где 1 — ротор электрического двигателя 2 — зубчатая передача 3 — рабочий орган машины. Переходный процесс в машинах такого типа характеризуется крутильными колебаниями линий передач основного (коренного) вала машины 4 и моторного вала 5. Фиг. 3. [c.9] Эквивалентная схема машины для расчета переходного процесса составляется по ее механической модели. Для механической модели, изображенной на фиг. 2, эквивалентная схема будет такой, как показано на фиг. 3. Здесь моменты инерции ротора электродвигателя обозначены через зубчатых передач —Уг. исполнительного органа Уд. Жесткости упругих связей обозначены, соответственно через и с . [c.9] Различные горнзонтальноковочные машины и прессы, в которых сила сопротивления прикладывается к кривошипу в течение сотых долей секунды, когда кривошипно-шатунный механизм находится в мертвом положении, могут быть представлены механической моделью (а) и эквивалентной схемой (6), изображенными на фиг. 4 [4]. [c.10] Перейдем далее к рассмотрению некоторых определений, важных для последующего изложения. Рассмотрим прежде всего понятие о коэффициентах жесткости. [c.11] Под термином жесткость понимается сопротивляемость механизмов в отдельных частях их и в целом виде деформациям, возникающим в них под действием внешних сил и нагрузок. Степень жесткости характеризуется коэффициентом жесткости. [c.11] Положив /= 1, 9=1, получим, что к = 2П с — 2П, т. е. коэффициент жесткости равен удвоенной потенциальной энергии, накопленной связью при деформации, равной единице. [c.12] Составление эквивалентных схем машин. Если эквивалентная схема машины имеет в линиях передач зубчатые колеса с постоянным передаточным отношением I, то схему можно упростить путем приведения такой передачи к какому-либо участку, принятому за основной. При этом массы, моменты инерции масс и жесткости упругих связей должны пересчитываться и приводиться таким образом, чтобы величины кинетической и потенциальной энергии системы после приведения не изменялись. [c.12] Следовательно, упрощение схемы заключается в исключении зубчатых передач при условии, что в действующей машине отношение угловых скоростей сохраняется постоянным. [c.12] Например, эквивалентную схему, изображенную на фиг. 3, можно привести к виду, показанному на фиг. 6, исключив зубчатые передачи. [c.12] Здесь индексами в скобках обозначена соответствующая принадлежность символа к схеме фиг. 3 или фиг. 6. [c.13] Здесь по-прежнему обозначена индексами в скобках соответс вую-щая принадлежность символа к схемам, приведенным на фиг. 3 и фиг. 6. [c.13] Таким образом, при исключении зубчатых передач, приведение отдельных упругих звеньев схемы к основному участку не изменит характеристики системы, если моменты инерции масс и жесткости упругих звеньев разделить на квадрат передаточного отношения в том случае, когда основной участок имеет меньшую угловую скорость, и, наоборот, умножить на квадрат передаточного отношения, когда упругая связь приводится к участку с большей угловой скоростью. [c.13] Установив это основное положение по упрощению схем, перейдем к рассмотрению более сложных многомассовых эквивален тных схем машин. [c.13] Вернуться к основной статье