ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Действие связей из "Классическая динамика " Если мы рассматриваем энергии в (101.4) как приближения, справедливые при малых значениях скоростей и координат, то (102.1) можно считать следствием любой связи, которая не зависит от времени она может быть даже неголопомной, так как в линейном приближении не существует никакого различия между голо-номными и неголономпыми связями. [c.364] Система, подчиненная связям, имеет нормальные частоты v -V2 = v 4, как показано на рис. 48 (переход от X к v определяется соотношением = Л ). Тройное вырождение сводится к двойному. [c.367] Устойчивая система остается устойчивой при наложении связи, а неустойчивая может быть сделана устойчивой с помощью связи. [c.367] Все эти вопросы с геометрической точки зрения являются вопросами о длинах главных реей плоских сечений эллипсоида в многомерном евклидовом пространстве если встать на эту точку зрения, то на некоторые из этих вопросов можно сравнительно легко ответить. [c.367] Вернуться к основной статье