ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Наименьшая кривизна из "Классическая динамика " Так как кинетическая энергия — положительно определенная функция, то это выражение неотрицательно К = О тогда и только тогда, когда удовлетворяются уравнения движения (84.13). [c.283] С — произвольное движение, подчиненное связям С — траекторию, подчиненную связям при наличии заданных сил ( р. [c.285] Все три движения имеют общую конфигурацию и скорость. По-прежнему определяем вектор кривизны равенством (84.9), т. е. [c.285] Вернуться к основной статье