ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кватернионы из "Классическая динамика " Векторную часть Vq можно рассматривать как обыкновенный вектор, при этом г, /, к являются единичными векторами координатных осей. Если Sq = О, кватернион q вырождается в вектор с нормой Nq = 1, если это единичный вектор. [c.48] Вернуться к основной статье