ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исключение координат из "Аналитическая динамика " Уравнения Рауса (10.1.9) выводятся отсюда точно таким же образом, каким уравнения Лагранжа получаются из принципа Гамильтона. Изложенный вывод принадлежит Лармору. [c.552] Вернуться к основной статье