ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип наименьшего действия в форме Якоби из "Аналитическая динамика " Следовательно, величина (1 + А.) У остается постоянной вдоль траектории, и концевое условие (27.2.4) показывает, что эта постоянная равна нулю. Поэтому А, = —1 для всех значений t. Отсюда следует, что уравнения (27.2.6) равносильны уравнениям движения Лагранжа. [c.547] Ими являются параболы, расположенные в верхней полуплоскости и имеющие ось Ох в качестве директрисы. [c.549] Правая часть этого равенства тождественно равна нулю, поскольку функция L — однородная функция первой степени от переменных q. [c.549] Вернуться к основной статье