ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип Фосса из "Аналитическая динамика " Укажем условия, при которых выполняется принцип Гёльдера. В каждый момент времени выбирается виртуальное перемещение бд по отношению к действительному движению составляющие бд,. являются функциями от t класса С2, обращающимися в нуль в моменты и ti- Затем выбирается функция 8t от t, также принадлежащая к классу Сг- В варьированном движении точка g + бд проходится в момент t + 8t, причем вариация не обязательно равна нулю в моменты io и ii. В случае, когда система неголо-номна, варьированный путь, вообще говоря, не будет удовлетворять уравнениям связей. Если функция 8t тождественно равна пулю, то мы снова приходим к принципу Гамильтона. [c.535] Отметим поразительное сходство между формулой (26.5.5) и классической формулой (15.5.11) для вариации главной функции. Изучая в 15.5 главную функцию, мы рассматривали изменение ее, связанное с переходом к соседней траектории системы здесь же на вариацию не накладывается подобное ограничение. Поэтому ясно, что формула (15.5.11) представляет частный случай более общего результата (26.5.5). [c.537] Вернуться к основной статье