ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип Гамильтона из "Аналитическая динамика " Если система неголономна, то формы (26.1.1) и (26.1.2) уже не являются эквивалентными и следует пользоваться первоначальным уравнением (26.1,1). В самом деле, для неголономной системы было бы неверным интерпретировать равенство (26.1.2) обычным образом, считая, что сравниваются близкие геометрически возможные пути. [c.530] Эта система неголономна к = 2, I = 1, п = 3). Для простоты будем предполагать, что никаких активных сил нет и единственной силой, действующей на частицу, является реакция связи. Мы знаем, что несмотря на то, что система имеет две степени свободы, частица может из заданной точки попасть в точки, составляющие многообразие трех измерений, по геометрически возможному пути. В самом деле, в 1.8 было показано, что любой точки пространства можно достигнуть, отправляясь из любой другой точки. С другой стороны, динамически возможные траектории способны перевести частицу лишь в точки некоторого двумерного многообразия. [c.530] В этом примере точка Рд находится в начале координат О, а точка Pi должна быть некоторой точкой на линейчатой поверхности Г, заданной уравнениями (26.1.9) положение точки на этой поверхности определяется параметрами u/w и 0. Как и следовало ожидать, при движении из точки О можно достигнуть лишь точек, лежащих на некоторой двумерной поверхности. Выбирая подходящим образом начальную скорость, можно перевести частицу из точки О в любую точку на поверхности Г за заданный промежуток времени. [c.530] Вернуться к основной статье