ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Другая форма условий контактности преобразования из "Аналитическая динамика " Условию (24.13.4) удовлетворяют как матрица М, так и обратная матрица т с элементами dXrldX . Для того чтобы убедиться в этом, достаточно умножить обе части равенства (24.13.4) слева на ш и справа на ш. [c.499] С другой стороны, ЭТОТ результат связан с тем, что само преобразование Q, Р) в q, р) является контактным. [c.500] Все четыре условия (24.13.4) — (24.13.7) эквивалентны друг другу каждое из них влечет за собой три остальных. Матрица М, обладающая таким свойством, называется симплектической матрицей (см. 23.6). Если М есть симплектическая матрица, то это относится и к транспонированной и к обратной матрицам. [c.500] Вернуться к основной статье