ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Соотношения между двумя системами производных из "Аналитическая динамика " Выражения в левой и правой частях равенства (24.8.5) представляют каждое билинейный ковариант. [c.496] Остальные формулы (24.8.1), (24.8.2) получаются совершенно аналогичным путем. [c.497] Коэффициент при выражении dQ bPs — dPgdQ,. равен [( г, -Psl, коэффициент при dQr Qs равен [1 , sli а коэффициент при dP Pg равен [Р , / si- Сравнивая коэффициенты при соответствующих выражениях в левой и правой частях уравнения, приходим к формулам (24.7.2). [c.497] Вернуться к основной статье