ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободное тело общий случай из "Аналитическая динамика " Угловая скорость у р + остается при этом постоянной. [c.235] Пусть С А] тогда Л О и а р. Ось вращения составляет постоянный угол (сс — р) с вектором момента количеств движения, который остается неизменным таким образом, ось вращения служит образующей прямого кругового конуса, фиксированного в пространстве, с углом раствора (а — Р). Одновременно ось вращения составляет постоянный угол а с осью G3 и описывает в твердом теле конус с углом раствора а. Таким образом, движение может быть представлено как качение конуса с раствором а по внутренней поверхности неподвижного конуса с раствором (а — р) (рис. 40). [c.235] Пусть теперь С Л тогда X О, скажем, X = —ja (ji 0), и а р. В этом случае конус с углом раствора , неизменно связанный с телом, катится по наружной поверхности неподвижного конуса с углом раствора (р — а) (рис. 41). [c.235] В каждом из этих случаев ось гироскопа описывает конус с углом раствора р около вектора момента количеств движения с периодом InAlV n -i- AY. [c.235] Знаки этих величин определяются начальными значениями oj всегда отрицательно, а СО3 всегда положительно. При г —оо величины oji и (03 стремятся к нулю, так что движение приближается к равномерному вращению с угловой скоростью Q около оси G2. [c.237] Величина сог, как мы видели, колеблется между пределами а. Начало отсчета времени можно выбрать так, чтобы при t = 0. [c.238] Вернуться к основной статье