ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Квазикоординаты из "Аналитическая динамика " Массы частиц, составляющих систему, теперь будем считать постоянными. [c.214] Рассмотрим неголономную систему с к степенями свободы и I уравнениями связи. Для описания этой системы необходимы к I лагранжевых координат qi, q2,. . . ., qu+i- Возможные перемещения системы удовлетворяют уравнению (см. 5.7). [c.214] Разрешим теперь I - - р уравнений (12.2.1) и (12.2.3) относительно I р дифференциалов dq, выразив их через оставшиеся к дифференциалов. Эти предпочтительные к дифференциалов, через которые выражены остальные, могут быть дифференциалами либо лагранжевых координат, либо квазикоординат. Если эти выделенные координаты временно обозначить через ф1, фг,. . [c.215] Всего будем иметь I + p таких уравнений. Уравнения (12.2.4) в точности эквивалентны системам (12.2.1) и (12.2.3). Следует подчеркнуть, что коэффициенты Drs, Dr зависят от всех лагранжевых координат g и от времени t, а отнюдь не от ф1, фг,. . ., ф t. [c.215] Приведем простые примеры. [c.216] Правая часть этого уравнения, очевидно, не является полным дифференциалом, и д представляет собой квазикоординату. [c.216] Вернуться к основной статье