ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исключение координат из "Аналитическая динамика " Докажем, что R играет роль функции Лагранжа для механической системы с координатами 9т + 2, , Яп так называемые явные координаты). Мы свели, таким образом, первоначальную задачу к задаче для системы с п — т степенями свободы процесс такого сведения называют исключением координат. Циклические координаты появляются обычно в системах, [включающих гироскопы поэтому системы, содержащие циклические координаты, иногда называют гироскопическими системами ) ( 9.6). [c.177] Заметим, что вовсе не обязательно исключать все циклические координаты. Ясно, что координаты q , q ,. . должны быть циклическими, но среди остальных координат g, +i, qm+2, Яп также могут быть циклические. Например, в известной задаче о спящем волчке движение оси удобно изучать, применяя процесс исключения лишь к одной координате ij), так что функция Лагранжа будет содержать координаты 0 и ф. Подобная процедура в ряде случаев оказывается полезной, несмотря на то что координата ф тоже является циклической, если ось Oz вертикальна. [c.177] ЧТО и требовалось доказать. [c.177] Вернуться к основной статье