ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Качение диска из "Аналитическая динамика " Полученные нами семь уравнений определяют семь неизвестных т], 0, ф, tJ), я, fj,. [c.138] Эти три уравнения содержат три переменные 0, ф юд. [c.138] Рассмотренная задача иллюстрирует применение уравнений Лагранжа к неголономным системам. Мы видели, что это практически вполне возможно. Однако, вообще говоря, метод Лагранжа не особенно удобен для задач такого рода. Для неголономных систем более удобным и плодотворным является другой метод, основанный на уравнениях Гиббса — Аппеля с этим методом мы познакомимся в гл. XII и XIII. [c.139] Вернуться к основной статье