ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Повороты около неподвижных осей из "Аналитическая динамика " Таким образом, если подвижной триэдр ОАВС первоначально совпадает с неподвижным триэдром Oxyz, то повороты, совершаемые последовательно около осей ОА, ОБ, ОС, дают тот же результат, что и повороты около осей Ох, Оу, Oz, совершаемые в обратном порядке. [c.120] Доказанная выше замечательная теорема позволяет, вместо поворотов около мгновенных положений подвижных осей, рассматривать повороты около неподвижных осей. Частный случай этой теоремы мы имели в конце 7.11. [c.120] Вернуться к основной статье