ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Преследующие и предвидящие отображения и модели из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Преследующий способ управления. Модель преследующего управления по определению оперирует как с входом, так и с ответом, как показано на рис. 9.8, б, или, что эквивалентно предыдущему, с входом и ошибкой. Некоторые авторы моделировали задачу отслеживания, полагая, что контур ошибки не следует принимать в расчет используя = 1, они определяют только передаточную функцию и г. Но это, конечно, просто модель с замкнутым контуром, в которой обязательно смешивается преследующее и компенсационное слежение из-за пренебрежения реальным различием между ними. [c.242] Предвидящее отслеживание. Предвидящее управление означает, что человек-оператор может видеть на некоторое расстояние, вперед до того, как управляемый им процесс окажется там ( там определяется тем, где измеряется ошибка в данный момент). Если известна вся будущая входная траектория, то управление может быть оптимизировано методом динамического программирования или каким-либо другим современным алгоритмом управления. Если оператор может видеть вперед только на ограниченное расстояние или время, то он может сформировать оптимальный управляющий ответ для первых нескольких шагов, а затем повторяет исправленную процедуру по мере поступления новой порции информации за счет предвидения (Шеридан [96]). [c.243] Миллер [70] и позднее Томизука [105] применили методы оптимального управления к моделям задач предвидящего отслеживания. Джонсон [44] сообщил о широких лабораторных экспериментах в области предвидящего отслеживания. Эти исследования дали как теоретическую, так и практическую основу для демонстрации преимуществ предвидящего отображения информации по сравнению с преследующим отображением. [c.243] Вернуться к основной статье