ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Предвидящее отслеживание. Предвидящее управление означает, что человек-оператор может видеть на некоторое расстояние , вперед до того, как управляемый им процесс окажется там («там» определяется тем, где измеряется ошибка в данный момент). Если известна вся будущая входная траектория, то управление может быть оптимизировано методом динамического программирования или каким-либо другим современным алгоритмом управления. Если оператор может видеть вперед только на ограниченное расстояние или время, то он может сформировать оптимальный управляющий ответ для первых нескольких шагов, а затем повторяет исправленную процедуру по мере поступления новой порции информации за счет предвидения (Шеридан [96]). [Выходные данные]