ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оптимальное управление из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Оптимальным регулятором называется такой регулятор, который при заданном управляемом процессе, заданных ограничениях по точности, с которой он может регистрировать переменные состояния, и заданных количествах энергии или времени, которые могут быть использованы при регулировании, действует так, чтобы минимизировать некоторый критерий качества либо функцию стоимости с учетом их собственных ограничений. Критерий обычно определяется как линейная квадратическая функция ошибки [е = г — д ), управляющего воздействия и и возможно времени (при управлении переходным процессом). [c.225] Критерий в виде квадратической функции используется по следующим причинам 1) при квадратическом критерии решения допускают аналитическое исследование 2) решение, минимизирующее квадратический критерий, например J = [е (О + и (О ] сИ минимизирует также и большое множество других подходящих критериев, например J = [ е t) - - и 1) ] (И. [c.225] Идея оптимальной модели очень привлекательна. Эта модель предполагает, что человек-оператор, будучи достаточно натренированным, знает свои собственные динамические характеристики, динамические характеристики управляемого процесса, статистические характеристики своей собственной вариабельности и внешних возмущений и критерий, описывающий наилучшее управление, т. е. соответствие между ошибкой и управляющим воздействием и, возможно время, если задача не представляет собой управление стационарным процессом. Таким образом, если оператор — разумный человек, то, вероятно, он попытается действовать оптимально, максимально используя свои возможности различать и запоминать сигналы и выдавать наилучшие управляющие воздействия. [c.226] Полагая, что оптимальное управление для заданных управляемого процесса и функции критерия может быть определено, можно затем измерить отклонение действий человека от такого идеального эталона. Часто модель оптимального управления включает в себя некоторые свободные параметры, которые могут быть настроены так, чтобы обеспечить наилучшее соответствие экспериментальным данным. При таком соответствии можно высказать следующее предположение если данные получены для оптимального по заданному критерию регулятора, то наиболее вероятно, что ограничивающие параметры имеют следующие значения. [c.226] По существу тот же подход использован в других главах в прикладных моделях обнаружения сигнала, в байесовской модели принятия решений и др. [c.226] Несколько отличная форма моделирования основывается на обратной задаче оптимального управления. Вместо того, чтобы характеризовать человека-оператора сравнением с оптимальным поведением для данной задачи управления, включающей четко определенный критерий, человек заранее полагается оптимальным относительно некоторого критерия тогда задача состоит в том, чтобы определить вид этого критерия. Вместо того, чтобы быть свойством, присущим задаче, критерий считается свойством регулятора (человека-оператора). [c.226] Вернуться к основной статье